OpenCV基礎篇之Mat資料結構

/** filename : matobj.cpp

* author : xiahouzuoxin @163.com

* version : v1.0

* date : thu 15 may 2014 09:12:45 pm cst

* brief :

* * copyright (c) micl,ustb

*/#include

#include

using namespace std;

using namespace cv;

int main(void)

mat是opencv最基本的資料結構，mat即矩陣（matrix）的縮寫，mat資料結構主要包含2部分：header和pointer。header中主要包含矩陣的大小，儲存方式，儲存位址等資訊；pointer中儲存指向畫素值的指標。我們在讀取的時候就是將定義為mat型別，其過載的建構函式一大堆，

class cv_exports mat

要了解如何初始化mat結構，就應該了解它的建構函式，比如程式中的第一初始化方式呼叫額就是

mat(int _rows, int _cols, int _type, const scalar& _s);這個建構函式。

iplimage*是c語言操作opencv的資料結構，在當時c操縱opencv的時候，地位等同於mat，opencv為其提供了乙個介面，很方便的直接將iplimage轉化為mat，即使用建構函式

mat(const iplimage* img, bool copydata=false);上面程式中的第二種方法就是使用的這個建構函式。

關於mat資料複製：前面說過mat包括頭和資料指標，當使用mat的建構函式初始化的時候，會將頭和資料指標複製（注意：只是指標複製，指標指向的位址不會複製），若要將資料也複製，則必須使用copyto或clone函式

mat還有幾個常用的成員函式，在之後的文章中將會使用到：

//! returns true iff the matrix data is continuous

// (i.e. when there are no gaps between successive rows).

// similar to cv_is_mat_cont(cvmat->type)

bool iscontinuous() const;

這了解上面的函式作用前，得了解下opencv中儲存畫素的方法，如下，灰度圖（單通道）儲存按行列儲存，

三通道rgb儲存方式如下，每列含有三個通道，

為了加快訪問的速度，opencv往往會在記憶體中將畫素資料連續地儲存成一行，iscontinus()函式的作用就是用於判斷是否連續儲存成一行。儲存成一行有什麼好處呢？給定這行的頭指標p，則只要使用p++操作就能逐個訪問資料。

因此當判斷存放在一行的時候，可以通過資料指標++很容易遍歷影象畫素：

long nrows = m.rows * m.channels(); // channels()也是mat中乙個常用的函式，用於獲取通道數（rgb=3，灰度=1）

long ncols = m.cols;

uchar *p = m.data; // 資料指標

if(m.iscontinuous())

}請注意以上幾個常用的mat成員遍歷和函式：

m.row; // 返回影象行數

m.ncols; // 返回影象列數

m.channels(); //返回通道數