嵌入式Linux下PWM功能除錯

by toradex秦海

1). 簡介

pwm(pulse-width modulation)介面是嵌入式裝置最為常用的介面之一，常用於電機驅動，蜂鳴器，脈衝計數等嵌入式領域，因此本文就基於嵌入式linux演示使用pwm介面。

本文所演示的平台來自於toradex colibri imx6dl嵌入式平台，這個平台是基於nxp imx6系列arm處理器，支援雙核心cortex-a9。

2. 準備

a). colibri imx6dl arm核心版配合colibri eva board v3.2b載板，連線除錯串列埠到開發主機，同時配置好ubuntu開發主機開發環境，具體操作方法可以參考這裡。

c). colibri imx6dl 提供了4路pwm介面支援，其中三路為標準的pwm輸出介面，另外一路特定為backlight背光驅動控制功能，toradex linux發布v2.7以上版本具體的定義請見如下，其他更低的linux版本以及其他系列產品的定義情況請見這裡。另外，如果需要將pwm_a作為常規pwm使用，需要修改device tree檔案並重新編譯，這裡就不詳細介紹了。

d). 這裡為了簡化測試，採用pwm輸出驅動colibri eva board上面提供的led燈，連線方式如下，分別測試pwm_b，pwm_c，pwm_d連線到led的驅動情況，pwm_a是backlight背光驅動功能這裡就不直接測試了。

./ pwm_b (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1

./ pwm_c (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1

./ pwm_d (x12 pwm_b 管腳) –> x21 led1

3). 在user space下對pwm介面進行測試

a). 這裡以pwm_b為例測試，其他pwm通道都是類似配置。

b). export pwm_b介面

root@colibri-imx6:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0/

root@colibri-imx6:~# echo 0 > export

c). 設定pwm 週期和占空比，這裡均為時間，單位為ns

// 這裡為了讓驅動led效果肉眼可見，分別設定週期為1s，占空比為50%

root@colibri-imx6:~# echo 1000000000 > pwm0/period

root@colibri-imx6:~# echo 500000000 > pwm0/duty_cycle

d). 使能pwm，這時候變可以看到連線的led以0.5s的週期交替亮和滅了。

root@colibri-imx6:~# echo 1 > pwm0/enable

4). 通過c程式操作pwm介面示例

./ pwmconfig.h - pwm基本操作函式定義標頭檔案

./ pwmconfig.c - pwm基本操作函式定義原始檔

./ pwmtest.c – pwm具體介面使能配置主檔案源**

b). 測試上述c程式**執行請見如下：

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest b

pwm_b successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest c

pwm_c successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest d

pwm_d successfully enabled with period - 1000ms, duty cycle - 50.0%

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest

usage: ./pwmtest

root@colibri-imx6:~# ./pwmtest s

wrong pwm channel input

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