藍橋杯嵌入式 PWM模式

2021-10-01 20:55:32 字數 2075 閱讀 2932

如何把定時器設定成pwm模式，從而產生相應頻率，相應占空比的pwm波

藍橋杯主要考的定時器也就三個

tim1

，tim2

，tim3

tim3

如何配置

pwm波

對應通道一，

pa7對應通道

2

#ifndef __pwm_h


#define __pwm_h


#include "stm32f10x.h"


void tim3_pwm_init(u16 pwm_fre,u8 ch1_duty,u8 ch2_duty);


#endif


#include "pwm.h"


void tim3_pwm_init(u16 pwm_fre,u8 ch1_duty,u8 ch2_duty)
stm32f1的主頻是72mhz,那麼在我們不分頻的情況下，tim3的主頻也是72m，那麼72m的計數速度我們覺得太快了，同時也不方面我們進行計算，所以讓tim3的時鐘進行72分頻，那麼分頻係數就是72 - 1。分頻後我們的定時器將以1m的速度進行計數，那麼這個計數值是非常方面計算的。能換算一下，1mhz的計數頻率，我們換算成週期那麼就是1us，也就是說我們的計數值是每過1us加一。我們在初始化函式裡傳入乙個入口引數代表我們設定的頻率值（單位是hz），我們把頻率值換算成計數值，也就是1000000/pwm_fretim_pulse則代表的是你的電平翻轉值我們畫乙個簡圖，假設我們的計數值為2000，pulse為1000

當我們的計數值到2000後就會清零不斷的進行向上計數，假如當前計數值小於pulse，那麼輸出的為高電平，假如當前技術值大於pulse，那麼輸出就為低電平，這樣的能夠實現50%占空比的pwm波了。

就簡單的來說，pulse就是用來設定你的占空比的，我們只需要把pulse設定成 計數值x 占空比就可以了

我們先把頻率設定成1000hz，pa6產生40%占空比的方波，pa7產生80%占空比的方波

那麼再來設定成5000hz，pa6產生10%占空比的方波，pa7產生30%占空比的方波

#include "stm32f10x.h"


#include "lcd.h"


#include "pwm.h"


u32 timingdelay = 0;


void delay_ms(u32 ntime);


//main body


int main(void)}//


void delay_ms(u32 ntime)
使用pwm模式有乙個缺點：同一定時器中，不同的通道下，輸出的頻率固定，占空比可變。也就是說，假如我們通道1輸出1khz方波，那麼通道同樣也是1khz 方波。這種pwm模式在對於我們日常的控制使用上是沒有問題的，但是你看藍橋杯歷年賽題的時候，會看到許多題目要你使用乙個定時器，不同通道上讓你產生不同頻率，不同占空比的方波，甚至還有題目讓你產生相位不同的方波，那麼在這種情況下顯然pwm模式時達不到這種效果的，我們就要換一種方式stm32韌體庫v3.5\stm32f10x_stdperiph_lib_v3.5.0\project\stm32f10x_stdperiph_examples\tim\pwm_output

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include stm32f10x.h include lcd.h include stdio.h u8 string 20 u8 temp 30 float ao 3.81 u32 timingdelay 0 void delay ms u32 ntime main body int main v...

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