參考：
1.核心空間中呼叫gpio
請求gpio
err = gpio_request(30,"sample_name");
設定gpio方向
gpio_direction_input(30);
gpio30為輸出並且置高
gpio_direction_output(30, 1);
匯出gpio30到sysfs使用者空間
gpio_export(30,true);
讀gpio30
gpio_get_value(30);
使用者空間中shell方式
呼叫gpio
(1)、gpio目錄
在arm linux中，gpio驅動的目錄是：/sys/class/gpio/，所以，要首先進入這個目錄，命令：
1
$cd/sys/class/gpio/
(2)、目錄解析
使用ls命令檢視目錄詳情：
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$ls-l
exportgpiochip128 gpiochip64 unexport
gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96
如上列出了5個gpio目錄、export、unexport檔案。gpio目錄對應基位址，比如晶元的io定義為pa0~pa31、pb0~pb31等等，那麼pa對應的base就是gpiochip0，pb對應的base就是gpiochip32，以此類推。例如 pb12對應的就是 gpio43。
(3)、控制例項
比如要實現控制 pb12 口，先生成乙個gpio43 目錄：
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$echo43 >export
$cdgpio43
$ls
active_low direction edge power subsystem uevent
(4)、控制
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$catdirection#檢視方向
in
$echoout > direction#設定為輸出
$catvalue#獲取值
0
$echo1 > value#設定為1
使用者空間中c**方式
呼叫gpio
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// echo "out" > /sys/class/gpio/gpio30/direction
pfile =fopen(「/sys/class/gpio/gpio30/direction」, 「w」);
fwrite(「out」, 1,sizeof(「out」), pfile);
fclose(pfile);
// echo 1 > /sys/class/gpio/gpio30/value
pfile =fopen(「/sys/class/gpio/gpio30/value」, 「w」);
fwrite(「1」, 1,sizeof(「1」)-1, pfile);
// cat /sys/class/gpio/gpio30/value
fread(myarray, 1, 1, pfile);
fclose(pfile);
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