機械人已經不是乙個新鮮的話題，我之所以選擇工業機械人，是為了與《我將進化成一條狗》的主題相符，工業機械人從出現開始，就是為了替代人工的。
全球第一台工業機械人是工程師griffith taylor在2023年發明的五軸機器臂，與吊塔類似，可以抓取和旋轉。與古老的計算機一樣，這個機械臂是使用紙帶打孔程式設計來驅動的，紙帶打孔程式設計的內容可以檢視我的《教女朋友學python》系列的第一篇文章。（下圖為當時的雜誌對該五軸機械臂的報道以及機械臂的）
世界上第一台現代意義的工業機械人是史丹福大學教授victor scheinmen發明的全自動六軸機器臂stanford arm，有趣的是，後來他轉到了麻省理工學院，這機械臂又改名叫了mit arm，不過我注意到挺多學術期刊上都稱為stanford arm，而且已經稱為了機械人領域的經典模型，又相當部分的機械人控制庫也是用的stanf而不是mit，所以我們依然叫stanford arm吧。（下圖為 不過我注意到挺多學術期刊上都稱為stanford arm的）
隨後隨著工業機械人的大規模商用和有感知能力的工業機械人出現，工業機械人行業蓬勃發展，到目前為止，基本形成了日本、瑞士、德國三強稱霸的局面，其中以日本最強，日本的fanuc公司是全球最大的機械人公司之一，被稱為富士山下的微軟，擁有全球超過半數的計算器、工具控制系統，被廣泛應用於汽車發動機、食品飲料、醫藥、工程、機械、金屬加工、塑料電子、工具機等等領域。另一家日本超級機械人公司叫安川電機，他們是日本第一台電氣化工業機械人的開發商，此後又相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種功能的自動化作業機械人。相比於世界上其他國家的工業機械人，日本的產品具有精確易操作的特點。
說到市場，自2023年以後，中國就成為了世界上最大的工業機械人市場，而且使用量在大幅攀公升。以美的在武漢的空調工廠為例，2023年的時候，該工廠月生產空調50萬台，員工1萬多人；今年，月產55萬台，員工3000人。（下面是美的的自動化生產車間的）
事情並沒有完，隨著it技術特別是人工智慧技術的來臨，工業機械人又要進化了，比如美國有個公司發明的工業機械人已經能夠識別周圍人的存在，然後改變自己的操作，以適應人機協作。所以問題來了，越來越聰明的機械人，當女朋友都夠了，勞動力可怎麼辦呢？有人說可以轉向人工智智慧型創造出來的領域比如資料標記人員，有人說可以轉向服務人員比如外賣小哥，有人說可以轉向由消費公升級帶來的全新職業比如上門疊衣人員，前段時間我還聽說比爾·蓋茨提到過乙個很有趣的解決方案，找機械人收稅，用向機械人收的錢來養人類。
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