OpenCV輪廓檢測，計算物體旋轉角度

效果還是有點問題的，希望大家共同**一下

// findrotation-angle.cpp : 定義控制台應用程式的入口點。

//// findcontours.cpp : 定義控制台應用程式的入口點。
//#include "stdafx.h"
#include #include #include #include #include #include #pragma comment(lib,"opencv_core2410d.lib") 
#pragma comment(lib,"opencv_highgui2410d.lib") 
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc2410d.lib") 
#define pi 3.1415926
using namespace std;
using namespace cv;
int hough_line(mat src)
//顯示原始圖 
imshow("【原始圖】", srcimage); 
//邊緣檢測後的圖 
imshow("【邊緣檢測後的圖】", midimage); 
//顯示效果圖 
imshow("【效果圖】", dstimage); 
// //霍夫變換進行直線檢測，此處使用的是probabilistic hough transform（cv::houghlinesp）而不是standard hough transform（cv::houghlines）
cv::mat result_line(image.size(),cv_8u,cv::scalar(255));
result_line = result.clone();
hough_line(result_line);
//mat tempimage;
//進行邊緣檢測和轉化為灰度圖
//canny(result_line, tempimage, 50, 200, 3);//進行一此canny邊緣檢測
//imshow("canny",tempimage);
//waitkey(0);
//cvtcolor(tempimage,result_line, cv_gray2bgr);//轉化邊緣檢測後的圖為灰度圖
vectorlines;
cv::houghlinesp(result_line,lines,1,cv_pi/180,80,50,10);
for(int i = 0; i < lines.size(); i++)
cv::namedwindow("line");
cv::imshow("line",result_line);
//waitkey(0);
/ //
//std::vector>::const_iterator itc_rec= contours.begin();
//while (itc_rec!=contours.end())
// //cv::namedwindow("some shape descriptors");
//cv::imshow("some shape descriptors",result);
cvbox2d end_rage2d;
cvpoint2d32f rectpoint[4];
cvmemstorage *storage = cvcreatememstorage(0); //開闢記憶體空間
cvseq* contour = null; //cvseq型別 存放檢測到的影象輪廓邊緣所有的畫素值，座標值特徵的結構體以鍊錶形式
for(; contour; contour = contour->h_next) //如果contour不為空，表示找到乙個以上輪廓，這樣寫法只顯示乙個輪廓
//如改為for(; contour; contour = contour->h_next) 就可以同時顯示多個輪廓
cvboxpoints(end_rage2d,rectpoint);
std::cout <
cv::imshow("lalalal",result);
cv::waitkey();
return 0;
}

OpenCV輪廓檢測

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OpenCV 閉合輪廓檢測

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