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ubuntu14.04編譯android4.4原始碼講述了用於模擬器的aosp編譯過程，在完整編譯了原始碼以後，會自動將編譯結果目錄加入到path中，此時執行emulator即可在模擬器中執行自己的編譯結果。
但是要在真機上執行，還需要一些其他的工作。
真機執行需要廠商的驅動，廠商的驅動是不包含在aosp中的，你需要根據你選擇的branch：
去驅動頁面：
比如，我編譯的是branch是android-5.1.0_r1，對應的build是lmy47d，在驅動頁面找到對應的驅動是：
nexus 5 (gsm/lte) binaries for android 5.1
.0 (lmy47d)
... //下面有幾個驅動鏈結
make -j4，此次編譯的結果就包含了驅動，編譯完成後，執行make fastboot adb單獨編譯fastboot和adb。
將nexus5 調至 fastboot模式
方法一： 能夠adb鏈結的時候執行adb reboot bootloader。
方法二： 關機狀態下，同時按音量上下鍵。
在fastboot模式下，執行fastboot oem unlock解鎖bootloader，如果已經解鎖，啟動介面的google圖示下有一把開啟的鎖。
執行which fastboot找到fastboot的目錄，我的在aosp/out/host/linux-x86/bin下
電腦先切換到su使用者下，這一步很重要，否則後面會有no devices, no permissions等錯誤。
在su下，切換至aosp/out/host/linux-x86/bin，執行./fastboot devices，將看到有一台連線的裝置。
執行./fastboot -w flashall，提示錯誤：error: neither -p product specified nor android_product_out set，原因是android_product_out沒有設定，找不到編譯的.img檔案，執行：
export android_product_out=/your/path/to/img
再次執行./fastboot -w flashall將開始刷機，刷完會自動重啟，over!
1、執行fastboot devices出現錯誤：
no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [ fastboot
解決方法：
fastboot需要使用root許可權執行，使用sudo執行fastboot
sudo fastboot devices
2、adb no permission
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