zedboard 嵌入式Linux系統移植

1.在構建好嵌入式開發環境的基礎上進行下一步開發移植工作。

修改完成後，使用交叉編譯工具編譯u-boot檔案，編譯完成後，在生成的u-boot檔案後加.elf字尾以便xilinx sdk工具對其進行識別，該檔案和 .bit檔案, fsbl.elf檔案被用來生成linux啟動檔案boot.bin。

# git clone

修改u-boot

# vim u-boot-digilent/include/configs/zynq_zed.h

# make zynq_zed_config

編譯# make

# cp u-boot u-boot.elf

3.生成boot.bin

在xps中選擇將硬體設計輸出到xilinx軟體設計平台（sdk），建立第一階段引導程式（first stage bootloader，fsbl）工程，該工程使用邏輯配置檔案system.bit對pl進行配置並載入作業系統映象，通過xilinx工具使用上兩步u-boot.elf、system.bit以及fsbl.elf生成zynq的boot映象，將生成檔案u-boot.bin改名為boot.bin以識別。（可後續再做，先專心ubuntu環境下檔案的生成）

//使用menuconfig工具對核心進行配置。（按需求）

進行編譯工作，

make arch=arm

編譯成功後，在arch/arm/boot下生成了zimage檔案。

5.編譯裝置檔案樹

裝置檔案樹原始碼位於arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts，修改裝置串列埠連線時的波特率資訊，

vi digilent-zed.dts,在chosen項進行修改。

通過如下指令編譯修改好的裝置檔案樹原始碼（devicetree.dts），可執行程式dtc為裝置樹編譯器，（devicetree.dtb）是由原始碼生成的二進位制檔案。

./linux-digilent/scripts/dtc/dtc -i dts -o dtb –o devicetree.dtb digilent-zed.dts

/usr/include/mtd/ubi-user.h:412:3: error: conflicting types for 『__packed』 /usr/include/mtd/ubi-user.h:313:3: note: previous declaration of 『__packed』 was here make[1]: *** [miscutils/ubi_tools.o] error 1make: *** [miscutils] error

2

需要重新配置 make menuconfig

miscellaneous utilities —>刪掉所有和ubi相關選項

linux-2.6.27後，核心加入了一種新型的flash檔案系統ubi(unsorted block images)。

刪掉後，成功安裝。（參考

./configure –prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs –host=arm-xilinx-linux-gnueabi –disable-zlib cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ldflags=」-wl,–gc-sections」 cflags=」-ffunction-sections -fdata-sections -os」

編譯安裝：

make programs=」dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp」multi=1 strip

make install

建立軟連線

cd /opt/zed/_rootfs/usr/bin/

ln -s ../../sbin/dropbear ./scp

工具鏈動態庫與應用設定

1.建立目錄

cd /opt/zedboard/devel/_rootfs/

mkdir lib

將交叉編譯環境庫拷貝到這個目錄下

cp /root/codesourcery/sourcery_codebench_lite_for_xilinx_gnu_linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r cp /root/codesourcery/sourcery_codebench_lite_for_xilinx_gnu_linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r

cp /root/codesourcery/sourcery_codebench_lite_for_xilinx_gnu_linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/

2.建立目錄結構與配置

在/opt/zedboard/devel/_rootfs/下：

mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www

然後進入etc目錄，建立許多的配置檔案

"rcs complete"設定使用者許可權：chmod 755 etc/init.d/rcs

chown root:root etc/init.d/rcs

3.製作ramdisk映象檔案

製作映象檔案

cd ~  
dd if
=/dev/zero of=ramdisk8m.image bs=
1024 count=
8192 
mke2fs -f ramdisk8m.image -l
"ramdisk"
-b1024
-m0 
tune2fs ramdisk8m.image -i
0 chmod 777 ramdisk8m.image

掛載，將_rootfs的所有內容複製到該映象中

mkdir ramdisk mount -o loop ramdisk8m.image ramdisk/ cp -r /home/devel/_rootfs/* ramdisk umount ramdisk/

gzip -9 ramdisk8m.image

最後一步;將zimage，boot.bin，devicetree_ramdisk.dtb（devicetree.dtb改名），ramdisk8m.image.gz拷貝到sd卡中，zedboard上電觀察啟動資訊。

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