嘀嗒定時器，作為stm32特有的系統定時器，它的出現，旨在為使用者在使用os以及延時的時候提供乙個精確的定時。
systick 是 mdk 定義了的乙個結構體（在 core_m4.h 裡面），裡面包含 ctrl、load、val、calib 等 4 個暫存器；
ctrl暫存器：顧名思義就是systick的控制暫存器。它的幾個常用位如下圖，其中clksource位為1的時候，嘀嗒計時器將選擇系統時鐘8分頻後的時鐘（即168/8=21），我們一般採用這個。
load：重裝載的值（0-23位）
val：返回當前倒計數的值（0-23）
根據以上，我們可以編寫一小段程式作為延時程式：
//nus應小於2^24/21=798915
void _delay_us(u32 nus)
void _delay_ms(u32 nms)
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
STM32F4與STM32F1的區別
作為cortex m3市場的最大佔有者，st公司在2011年又推出基於cortex m4核心的stm32f4系列產品，相對與stm32f1 f2等cortex m3產品，stm32f4最大的優勢，就是新增了硬體fpu單元以及dsp指令，同時，stm32f4的主頻也提高了很多，達到168mhz 可獲得...
STM32F1與STM32F4間CAN通訊除錯
can通訊的除錯不單是軟體上的除錯，也需要對硬體進行檢查。在調通之前一直有兩個疑惑干擾判斷 結論在文末 1.不同的can晶元是否存在不相容。2.不同型號的stm32是否can通訊是否存在差異。stm32f1與stm32f4之間can通訊的除錯過程 僅以stm32f1作介紹 標準庫 1.確定引腳與資源...