系統重灌之後，好多東西都要重新搞一遍，遇到的第乙個問題就是串列埠的許可權：
原文**：ubuntu16.04 放開串列埠許可權
我只使用了第乙個辦法，只要操作一次，以後就不需要再次放開許可權
但是普通使用者沒有usb操作許可權(函式open()打不開串列埠:refused)，如果我們想在ros程式裡面開啟串列埠，就得首先放開串列埠許可權
法1：
為了使普通使用者也能正常使用usb轉串列埠裝置, 可以通過增加udev規則來實現：
建立檔案/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.ruleskernel==」ttyusb[0-9]*」, mode=」0666」
增加訪問許可權：
sudo chmod 666 /dev/ttyusb0串列埠程式設計中使用open()函式就能開啟串列埠了.
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