一、修改grub，增加：
grub_cmdline_linux="console=tty0 console=ttys0,115200n8"
grub_terminal=serial
grub_serial_command="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
root@ubuntu:~# vi /etc/default/grub
grub_default=0
grub_hidden_timeout=10
grub_hidden_timeout_quiet=true
grub_timeout=10
grub_distributor=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo debian`
grub_cmdline_linux_default="quiet splash"
grub_cmdline_linux="console=tty0 console=ttys0,115200"
grub_terminal=serial
grub_serial_command="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
二、更新grub，update-grub
root@ubuntu:~# update-grub
generating grub configuration file ...
warning: setting grub_timeout to a non-zero value when grub_hidden_timeout is set is no longer supported.
found linux image: /boot/vmlinuz-3.13.0-161-generic
found initrd image: /boot/initrd.img-3.13.0-161-generic
found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf
found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
done
三、修改ttys0配置檔案， vi /etc/init/ttys0.conf
root@ubuntu:~# vi /etc/init/ttys0.conf
start on stopped rc runlevel=[2345] and (
not-container or
container container=lxc or
container container=lxc-libvirt)
stop on runlevel [!2345]
respawn
exec /sbin/getty -h -l -w 115200 ttys0 vt100
如果不需要從vga顯示，在grub裡刪除console=tty0即可。
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對於ubuntu 16.04，只需要配置第一步和第二步，第三步可以不要。
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