裝置樹詳解

在linux3.x版本後，arch/arm/plat-***和arch/arm/mach-***中，描述板級細節的**（比如platform_device、i2c_board_info等）被大量取消，取而代之的是裝置樹，其目錄位於arch/arm/boot/dts

1個dts檔案+n個dtsi檔案，它們編譯而成的dtb檔案就是真正的裝置樹

imx6dl-hummingboard.dts
|_imx6dl.dtsi
| |_imx6qdl.dtsi
|_imx6qdl-microsom.dtsi
|_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi

下面分別是是imx6dl-hummingboard.dts以及imx6dl.dtsi檔案，我們以它們為例來分析，不難發現dts檔案內容很少，只有一些板級的特徵，大部分公共的硬體描述都在dtsi檔案中

/dts-v1
/;#include
"imx6dl.dtsi"
#include
"imx6qdl-microsom.dtsi"
#include
"imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi"
/ ; regulators ;
}&i2c1 ;
};

/ 
soc ;
aips-bus@02000000 ;
/*省略無關***/ 
i2c1: i2c@021a0000 ;
};/*省略無關***/ 
}; 
};

標號引用常常還作為節點的重寫方式，比如下面**是imx6qdl.dtsi中定義的i2c節點，而前面imx6dl-hummingboard.dts中的&i2c1，就是對i2c1標號處節點的一次重寫，在其內部新增了乙個rtc裝置

如果乙個節點是屬性節點（即僅僅是作為屬性被其他節點呼叫），那麼它定義在**其實無所謂，重要的是呼叫的位置，比如lcd螢幕的時序，其實我們完全可以把它定義在其他犄角旮旯，然後在lcd節點下用&來呼叫它，這也是可以的。這有點類似於函式：在哪定義不重要，重要的是在哪呼叫

首先，核心必須要知道dtb檔案的位址，這由u-boot來告訴核心，詳見u-boot引導核心流程分析第6節。只要核心知曉了dtb檔案的位址，那麼驅動就可以通過一些api任意獲取裝置樹的內部資訊

/*定義的of_match_table*/
static const struct of_device_id pcf8523_of_match = ,
};/*driver 結構體中的of_match_table*/
static struct i2c_driver pcf8523_driver = ,
.probe = pcf8523_probe,
.id_table = pcf8523_id,
};

當修改或編寫驅動時，常常需要修改gpio、時鐘、中斷等等引數，以前都是在mach-***中的device設定的，現在則要在節點裡設定，然後驅動用特殊的api來獲取

/*imx6dl.dtsi中gpio1控制器的定義節點*/ gpio1: gpio@0209c000 ; /*imx6qdl-sabreauto.dtsi中某個裝置節點*/

max7310_reset: max7310-reset ;9

gpio = of_get_named_gpio(node, "reset-gpios", index);

gpio = of_get_gpio(node, index);

假設某裝置節點需要乙個gpio中斷

/*先確定中斷所在的組*/
interrupt-parent = <&gpio6>;
/*表示中斷，gpio6中的第８個io，2為觸發型別，下降沿觸發*/
interrupts = <8
2>;而在驅動中使用中斷號 =irq_of_parse_and_map(node, index)函式返回值來得到中斷號

所謂的自定義屬性，有點類似於老核心中的platform_data，我們在裝置節點中可以隨意新增自定義屬性，比如下面這個節點裡面的屬性都是我們自己定義的

reg_3p3v: 3p3v ;

of_property_read_u32(node, "regulator-min-microvolt", µvolt);

int of_property_read_u8(const
struct device_node *np, const
char *propname, u8 *out_value)
int of_property_read_u16(const
struct device_node *np, const
char *propname, u16 *out_value)

bool of_property_read_bool(const
struct device_node *np, const
char *propname)

of_property_read_string(node, "regulator-name", &string)

/*帶有陣列的某個節點*/
l2: cache
-controller@1e00a000 ;
/*驅動中使用api來讀取陣列， &data為輸出型引數*/
of_property_read_u32_array(node, "arm,pl310-cache", &
data, array_size(data));

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在linux3.x版本後，arch arm plat 和arch arm mach 中，描述板級細節的比如platform device i2c board info等被大量取消，取而代之的是裝置樹，其目錄位於arch arm boot dts 1個dts檔案 n個dtsi檔案，它們編譯而成的d...

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