裝置樹詳解

2021-07-24 20:58:20 字數 2912 閱讀 2236

在linux3.x版本後,arch/arm/plat-***和arch/arm/mach-***中,描述板級細節的**(比如platform_device、i2c_board_info等)被大量取消,取而代之的是裝置樹,其目錄位於arch/arm/boot/dts

1個dts檔案+n個dtsi檔案,它們編譯而成的dtb檔案就是真正的裝置樹

imx6dl-hummingboard.dts

|_imx6dl.dtsi

| |_imx6qdl.dtsi

|_imx6qdl-microsom.dtsi

|_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi

下面分別是是imx6dl-hummingboard.dts以及imx6dl.dtsi檔案,我們以它們為例來分析,不難發現dts檔案內容很少,只有一些板級的特徵,大部分公共的硬體描述都在dtsi檔案中

/dts-v1

/;#include

"imx6dl.dtsi"

#include

"imx6qdl-microsom.dtsi"

#include

"imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi"

/ ; regulators ;

}&i2c1 ;

};

/ 

soc ;

aips-bus@02000000 ;

/*省略無關***/

i2c1: i2c@021a0000 ;

};/*省略無關***/

};

};

標號引用常常還作為節點的重寫方式,比如下面**是imx6qdl.dtsi中定義的i2c節點,而前面imx6dl-hummingboard.dts中的&i2c1,就是對i2c1標號處節點的一次重寫,在其內部新增了乙個rtc裝置

如果乙個節點是屬性節點(即僅僅是作為屬性被其他節點呼叫),那麼它定義在**其實無所謂,重要的是呼叫的位置,比如lcd螢幕的時序,其實我們完全可以把它定義在其他犄角旮旯,然後在lcd節點下用&來呼叫它,這也是可以的。這有點類似於函式:在哪定義不重要,重要的是在哪呼叫

首先,核心必須要知道dtb檔案的位址,這由u-boot來告訴核心,詳見u-boot引導核心流程分析 第6節。只要核心知曉了dtb檔案的位址,那麼驅動就可以通過一些api任意獲取裝置樹的內部資訊

/*定義的of_match_table*/

static const struct of_device_id pcf8523_of_match = ,

};/*driver 結構體中的of_match_table*/

static struct i2c_driver pcf8523_driver = ,

.probe = pcf8523_probe,

.id_table = pcf8523_id,

};

當修改或編寫驅動時,常常需要修改gpio、時鐘、中斷等等引數,以前都是在mach-***中的device設定的,現在則要在節點裡設定,然後驅動用特殊的api來獲取

/*imx6dl.dtsi中gpio1控制器的定義節點*/

gpio1: gpio@0209c000 ;

/*imx6qdl-sabreauto.dtsi中某個裝置節點*/

max7310_reset: max7310-reset ;

gpio = of_get_named_gpio(node, "reset-gpios", index);

gpio = of_get_gpio(node, index);
假設某裝置節點需要乙個gpio中斷

/*先確定中斷所在的組*/

interrupt-parent = <&gpio6>;

/*表示中斷,gpio6中的第8個io,2為觸發型別,下降沿觸發*/

interrupts = <8

2>;

所謂的自定義屬性,有點類似於老核心中的platform_data,我們在裝置節點中可以隨意新增自定義屬性,比如下面這個節點裡面的屬性都是我們自己定義的

reg_3p3v: 3p3v ;
of_property_read_u32(node, "regulator-min-microvolt", µvolt);
int of_property_read_u8(const

struct device_node *np, const

char *propname, u8 *out_value)

int of_property_read_u16(const

struct device_node *np, const

char *propname, u16 *out_value)

bool of_property_read_bool(const

struct device_node *np, const

char *propname)

of_property_read_string(node, "regulator-name", &string)
/*帶有陣列的某個節點*/

l2: cache

-controller@1e00a000 ;

/*驅動中使用api來讀取陣列, &data為輸出型引數*/

of_property_read_u32_array(node, "arm,pl310-cache", &

data, array_size(data));

裝置樹詳解

在linux3.x版本後,arch arm plat 和arch arm mach 中,描述板級細節的 比如platform device i2c board info等 被大量取消,取而代之的是裝置樹,其目錄位於arch arm boot dts 1個dts檔案 n個dtsi檔案,它們編譯而成的d...

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