USB驅動之主機控制器驅動

usb 主機驅動的整體結構:

usb 主機控制器有 34種規格：ohci (open host controller inte***ce)、uhci(universal host controllerinte***ce) 和 ehci (enhanced host controller inte***ce)。ohci 驅動程式用來為非 pc 系統上以及帶有 sis 和 ali 晶元組的 pc 主機板上的 usb晶元提供支援。uhci 驅動程式多用來為大多數其他 pc 主機板（包括 intel 和 via）上的 usb 晶元提供支援。 ehci 由 usb 2.0 規範所提出，它相容於 ohci 和 uhci。 uhci的硬體線路比 ohci 簡單，所以成本較低，但需要較複雜的驅動程式，cpu 負荷稍重。xhci，即可拓展主機控制器介面是intel公司開發的乙個usb主機控制器介面，它目前主要面向usb3.0，也支援usb 2.0及以下裝置。

1．主機控制器驅動

在 linux 核心中，用 usb_hcd 結構體描述 usb 主機控制器驅動，它包含 usb 主機控制器的「家務」資訊、硬體資源、狀態描述和用於操作主機控制器的 hc_driver等

usb_hcd結構體

1
struct usb_hcd
2 ;

usb_hcd 中的 hc_driver 成員非常重要，它包含具體的用於操作主機控制器的鉤子函式

hc_driver 結構體

1
struct hc_driver
2 ;

裝置驅動通過usb_submit_urb()提交乙個urb的時候該函式會呼叫usb_hcd_submit_urb()，並最終呼叫至usb_hcd的driver成員的urb_enqueue函式

在 linux 核心中，使用如下函式來建立 hcd：

struct usb_hcd *usb_create_hcd (const
struct hc_driver *driver,
struct device *dev, char *bus_name);

如下函式被用來增加和移除 hcd：

int usb_add_hcd(struct usb_hcd *hcd,
unsigned
int irqnum, unsigned
long irqflags);
void usb_remove_hcd(struct usb_hcd *hcd);

2．ohci 主機控制器驅動

ohci hcd 驅動屬於 hcd 驅動的例項，它定義了乙個 ohci_hcd 結構體

ohci_hcd 結構體

1
struct ohci_hcd
2 ;

用如下內聯函式可實現 usb_hcd 和 ohci_hcd 的相互轉換：

struct ohci_hcd *hcd_to_ohci (struct usb_hcd *hcd);
struct usb_hcd *ohci_to_hcd (const
struct ohci_hcd *ohci);

從 usb_hcd 得到 ohci_hcd 只是取得「私有」資料，而從 ohci_hcd 得到 usb_hcd 則是通過 container_of()從結構體成員獲得結構體指標。

使用如下函式可初始化 ohci 主機控制器：

int ohci_init (struct ohci_hcd *ohci);

如下函式分別用於開啟、停止及復位 ohci 控制器：

int ohci_run (struct ohci_hcd *ohci);
void ohci_stop (struct usb_hcd *hcd);
void ohci_usb_reset (struct ohci_hcd *ohci);

比如我使用的單板為omap3 所以在\drivers\usb\host\ohci-omap3.c目錄定義了

static const struct hc_driver ohci_omap3_hc_driver = ;

在這裡是用ohci_omap3_hc_driver來作為引數建立hcd

static int __devinit ohci_hcd_omap3_probe(struct platform_device *pdev)

USB驅動之主機控制器驅動

USB主機控制器ECHI

usb主機控制器說明

07 Linux USB主機控制器和裝置驅動

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