德國trinamic一家專注運動控制領域具有20多年經驗的半導體創新公司，為直流無刷電機提供了從晶元到模組的整體解決方案。
傳統的直流無刷電機控制方式如下：
pc、控制器、驅動器、電機是分開的，pc和控制器通過通訊連線 傳送通訊指令，控制器可以是plc或者運動控制卡主要生成運動軌跡，將控制指令以脈衝/方向或者模擬量的形式輸出給驅動器，驅動內部有功率轉換和反饋訊號處理最終輸出pwm訊號控制直流無刷電機，霍爾反饋到驅動器用於電機換向。在一些
要求精確定位的場合直流無刷電機會帶有編碼器，此時叫做直流無刷伺服。編碼器反饋至驅動器參與閉環控制 ，部分的控制器也可以接受編碼器的反饋。
這種模式的缺點是部件較多接線繁瑣，後續維護困難，而且從控制器輸出的控制訊號有可能受外界強磁場干擾引起控制誤差。
trinamic的直流無刷產品採用嵌入式開發將控制器和驅動器的功能整合在一起，上面直接和pc通訊，下面直接和電機相連。
trinamic提供的bldc產品分為2類區別在於是否支援編碼器反饋，也就是我們說的直流伺服
主要效能引數
型號主要效能引數
tmcm-1613
（-rec）
電機型別
bldc直流無刷/pmsm永磁同步
功率範圍
7v-30v dc; -30v - 30v dc（rec）
額定電流30a;額定輸出功率500w
通訊介面
rs232
控制協議
tmcl
控制功能
力矩控制、速度控制、位置控制
輸入輸出
左右限位和原點輸入、2個數字量輸入、0-10v模擬量輸入、1個數字量輸出、霍爾訊號輸入
斜坡發生器型別
梯形波加減速
直流伺服驅控模組
型號主要效能引數
tmcm-1630
tmcm-1633(canopen)
電機型別
bldc直流無刷伺服/pmsm永磁同步伺服
功率範圍
12v-48v dc;額定電流10a;額定輸出功率150-300w
通訊介面
rs232、rs485、usb、can
控制協議
tmcl、can2.0b、canopen(tmcm-1633)
控制功能
foc向量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
輸入輸出
左右限位和原點輸入、2個數字量輸入、2個0-10v模擬量輸入、2個數字量輸出、霍爾訊號輸入
編碼器輸入
支援增量數字編碼器反饋，差分形式
斜坡發生器型別
梯形波/正弦加減速
操作軟體
tmcl-ide
外形尺寸
型號主要效能引數
tmcm-1640
電機型別
bldc直流無刷伺服/pmsm永磁同步伺服
功率範圍
15v-28.5v dc;額定電流5a;額定輸出功率100w
通訊介面
rs485、usb
控制協議
tmcl
控制功能
foc向量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
輸入輸出
左右限位和原點輸入、2個數字量輸入、1個0-10v模擬量輸入、1個數字量輸出、霍爾訊號輸入
編碼器輸入
支援增量數字編碼器反饋
斜坡發生器型別
梯形波/正弦加減速
操作軟體
tmcl-ide
外形尺寸
型號主要效能引數
pd-170-57
電機型別
bldc直流無刷伺服/pmsm永磁同步伺服
功率範圍
12v-48v dc;額定電流10a;額定輸出功率500w
通訊介面
rs232、rs485、usb、can
控制協議
tmcl 、can
控制功能
foc向量控制、力矩控制、速度控制、位置控制
輸入輸出
左右限位和原點輸入、2個數字量輸入、1個0-10v模擬量輸入、1個數字量輸出、霍爾訊號輸入
編碼器輸入
支援增量數字編碼器反饋
斜坡發生器型別
梯形波/正弦加減速
操作軟體
tmcl-ide
外形尺寸
直徑61*高度16mm；電機長度有94mm和116mm兩種
tmc中國 [email protected]
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