直流無刷減速電機

直流無刷減速電機引數：

額定電壓

kv值：實際轉速=kv只*工作電壓

轉矩與轉速

最大電流和最大功率

三相六臂全橋驅動電路（6拍工作方式）

需要知道第一步應該導通哪兩個mos管，所以需要知道轉子的位置資訊。（霍爾感測器或者不使用感測器）配套電機霍爾感測器輸出值

在對 mos 管的控制有中兩個特殊情況需要注意一下：

當按真值表中對應霍爾值導通 mos 管後，就保持導通狀態不變時，此時電機就會旋轉到對應位置保持不變，此時電路中的電能將只能轉換為熱能，不能轉換為機械能，而我們的電機繞組時候的是漆包銅線，其內阻非常的小，電流就會非常的大，這將會產生大量的熱而導致電源或者電機被燒毀。

在上面的三相六臂全橋驅動電路原理圖中如果同時導通 q1 和 q2，或者導通 q3 和 q4，或者導通 q5 和 q6，只要導通以上對應的兩個 mos 管，都會導致電路中的電機不能正常工作，而 mos 管直接將電源的正負極接通，這無疑將會燒毀電源或者 mos 管。

以上兩個情況是我們電路設計和程式設計控制需要特別注意的，必須要避免以上情況的發生

防止u+ 和u-同時為高電平

與門共同控制電路

兩個訊號可以共同控制乙個訊號

u相橋

使用pwm控制不得超過mos管的開關頻率

pwm 5種調整方式

霍爾感測器換相

三路輸入異或門

輸入捕獲雙邊沿，這樣每換一次相，產生一次中斷，先讀取輸入引腳電平，確定感測器狀態，根據感測器狀態導通mos，從而驅動無刷電機。