影象在opencv中都是通過mat類來儲存的，mat可以用來表示n維矩陣，當然用的最多的還是二維矩陣。
mat類有兩部分組成：第一部分是頭資訊，這些資訊主要用來描述矩陣，比如矩陣維數ndims,rows,cols(這兩個成員變數主要用於二維矩陣，用來表示行數和列數)，size，sizes， type，step等等；第二部分是data資訊，這是乙個指標，指向mat中儲存的資料。
通過下面的**，我們建立乙個二維矩陣，並列印出矩陣：
//建立乙個5*5的2維矩陣，資料型別為8bit的無符號數，資料為3個通道，初始值都為(0,0,255)
這個矩陣的頭資訊和資料如下圖所示：
step表示每一行佔據的位元組數目，包括padding資料，其中每行中的padding資料有點嚇到我了，我們只有15個uchar而已，沒想到step竟然這麼大，而且每次執行程式還是變化的，真正的資料大小是 m.cols*m.elemsize() = 15，我們可以通過函式m.iscontinuous()知道當前矩陣是否有padding資料。
沒有padding資料時候，我們可以把矩陣的data當一維資料處理，資料長度就是rows*cols*elemsize()。
下面我看看如何訪問矩陣中的元素，並進行操作：
1. 直接訪問data，簡單快速。
for(i=0; i< m.rows; i++)
printf("\n");
}或者用下面的**：
uchar* p;
for( i = 0; i < m.rows; ++i)
printf("\n");
或者我們也可以用at的方式得到陣列元素，m.at(i,j)[2]得到元素中的第2個分量，如果m.at(i,j)，則只能取到元素的第乙個分量。
//用at的方式訪問矩陣元素
for(i=0; i< m.rows; i++)
printf("\n"); }
} 2. 用c++迭代器的方式訪問。
cv::matiterator_it, end;
for( it = m.begin(), end = m.end(); it != end; ++it)
OpenCV學習 4 Mat的基本操作 1
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OpenCV學習 5 Mat的基本操作 2
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