OpenCV 學習筆記（一）Mat

opencv是由c語言實現的，實際上它使用的結構體也是遵循物件導向思想設計的，iplimage由cvmat派生

資訊）和乙個指向儲存所有畫素值的矩陣（根據所選儲存方法的不同矩陣可以是不同的維數）的指標。

mat矩陣頭：包括

typedef struct cvmat
data;
#ifdef __cplusplus
union
;union
;#else
int rows;
int cols;
#endif
}cvmat;

每個 mat 物件有自己的資訊頭，但共享同乙個矩陣。這通過讓矩陣指標指向同一位址而實現。而拷貝構造

函式則只拷貝資訊頭和矩陣指標，而不拷貝矩陣。

mat 不但是乙個很讚的影象容器類，它同時也是乙個通用的矩陣類，所以可以用來建立和操作多維矩陣

直接從讀入；使用拷貝建構函式；使用賦值運算子；

mata,
c;// 只建立資訊頭部分a=
imread
(argv[1
],cv_load_image_color
);// imread讀取影象（第乙個引數為影象路徑需傳入,第二個是影象顏色型別

matb(
a);// 使用拷貝建構函式c=
a;// 賦值運算子

matd(
a,rect(10
,10,100
,100));
//對a建立乙個rio感興趣區域 
mate=a
(range:
all(),
range(1
,3));// 使用range函式利用a的行列賦值給

以上**中的所有mat物件最終都指向同乙個也是唯一乙個資料矩陣，最後乙個使用mat的物件會負責清理。

如果想拷貝矩陣本身(不只是資訊頭和矩陣指標)，這時可以使用函式 clone() 或者 copyto()。

matf=
a.clone
();matg;
a.copyto(g
);

使用mat矩陣影象容器類的建構函式建立mat類物件

//載入原始影象1.jpg //建立乙個和原始影象srcimg高和寬一致的8位無符號單通道的灰度容器,並且初始化為白色255 mat grayimg(srcimg. rows,srcimg.cols,cv_8uc1,scalar(255));

為已經存在的iplimage指標建立資訊頭

//宣告iplimg指標
iplimg* imgtopdown; 
//將載入到記憶體中
//為已經存在的imgtopdown指標建立資訊頭
//轉換iplimage*--->mat
mat mtx(imgtopdown);

利用create()函式建立mat矩陣影象容器類的物件

//【1】載入原始影象1.jpg //【2】建立乙個和原始影象srcimg高和寬一致的8位無符號單通道的灰度容器,並且初始化為白色255 mat dstimg.create(srcimg.rows,srcimg.cols,cv_8uc1);

//! matlab-style matrix initialization
static matexpr zeros(int rows, int cols, int type);
static matexpr zeros(size size, int type);
static matexpr zeros(int ndims, const
int* sz, int type);
static matexpr ones(int rows, int cols, int type);
static matexpr ones(size size, int type);
static matexpr ones(int ndims, const
int* sz, int type);
static matexpr eye(int rows, int cols, int type);
static matexpr eye(size size, int type);
//載入原始影象1.jpg
//建立乙個和原始影象srcimg高和寬一致的8位無符號單通道的灰度容器,並且初始化為白色255
mat dstimg=mat::zeros(srcimg.rows,srcimg.cols,cv_8uc3);
mat dstimg=mat::ones(srcimg.rows,srcimg.cols,cv_8uc3);
mat dstimg=mat::eye(srcimg.rows,srcimg.cols,cv_8uc3);

type--所建立影象/矩陣的型別

這裡的type可以是任何的預定義型別，預定義型別的結構如下所示:

cv_(s|u|f)c

1--bit_depth---位元數---代表8bite,16bites,32bites,64bites---舉個例子吧--比如說,如如果你現在建立了乙個儲存--灰度的mat物件,這個影象的大小為寬100,高100,那麼,現在這張灰度中有10000個畫素點，它每乙個畫素點在記憶體空間所佔的空間大小是8bite,8位--所以它對應的就是cv_8 2--s|u|f--s--代表---signed int---有符號整形 u--代表--unsigned int--無符號整形 f--代表--float---------單精度浮點型 3--c----代表---一張的通道數,比如: 1--灰度--grayimg---是--單通道影象 2--rgb彩色影象---------是--3通道影象 3--帶alph通道的rgb影象--是--4通道影象

--通過上面的講解,現在，我們解讀一下opencv的源**:

//cv_8uc1---則可以建立----8位無符號的單通道---灰度------grayimg #define cv_8uc1 cv_maketype(cv_8u,1) #define cv_8uc2 cv_maketype(cv_8u,2) //cv_8uc3---則可以建立----8位無符號的三通道---rgb彩色影象---colorimg #define cv_8uc3 cv_maketype(cv_8u,3) //cv_8uc4--則可以建立-----8位無符號的四通道---帶透明色的rgb影象 #define cv_8uc4 cv_maketype(cv_8u,4)

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