linux的I2C驅動 讀寫操作

2021-08-05 19:03:37 字數 3148 閱讀 3530

接下來開始整體的介紹i2c，主要參考《linux裝置驅動開發詳解》。
1、i2c核心

i2c核心提供了i2c匯流排驅動和裝置驅動的註冊、登出方法，i2c通訊方法。

2、i2c匯流排驅動

i2c匯流排驅動是對i2c硬體體系結構中介面卡的實現。

i2c匯流排驅動主要包含i2c介面卡資料結構i2c_adapter、i2c介面卡的algorithm資料結構i2c_algorithm和控制i2c介面卡產生通訊訊號的函式。

經由i2c匯流排驅動的**，我們可以控制i2c介面卡以主控方式產生開始位、停止位、讀寫週期，以及以從裝置方式被讀寫、產生ack等。

3、i2c裝置驅動

i2c裝置驅動主要包含資料結構i2c_driver和i2c_client。

**路徑：drivers/i2c/busses/i2c_tegra.c

每個**架構都有他對應的匯流排**，下面介紹i2c_adapter、i2c_algorithm、i2c_msg三個結構體

定義匯流排介面卡

struct i2c_adapter ;
資料傳輸結構體，決定i2c的通訊方式

struct i2c_algorithm ;
資料格式

struct i2c_msg ;
i2c匯流排的初始化

static


int __init tegra_i2c_init_driver(void)


subsys_initcall(tegra_i2c_init_driver);
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)


export_symbol_gpl(platform_driver_register);
匯流排會像普通裝置那個去註冊驅動，並呼叫probe函式。

tegra_i2c_probe函式用於初始化i2c_adapter和i2c_algorithm結構體

static int tegra_i2c_probe(struct platform_device *pdev)


i2c_dev->base = base;


i2c_dev->clk = clk;


i2c_dev->i2c_clk = i2c_clk;


i2c_dev->iomem = iomem;


i2c_dev->adapter.algo =


&tegra_i2c_algo;


i2c_dev->irq = irq;


i2c_dev->cont_id = pdev->id;


i2c_dev->dev =


&pdev->dev;


i2c_dev->bus_clk_rate = pdata ? pdata->bus_clk_rate : 100000;


if (pdev->id ==


3) i2c_dev->is_dvc =


1; init_completion(&i2c_dev->msg_complete);


platform_set_drvdata(pdev, i2c_dev);


ret = tegra_i2c_init(i2c_dev);


……i2c_set_adapdata(&i2c_dev->adapter, i2c_dev);


i2c_dev->adapter.owner = this_module;


i2c_dev->adapter.class = i2c_class_hwmon;


strlcpy(i2c_dev->adapter.name, "tegra i2c adapter",


sizeof(i2c_dev->adapter.name));


i2c_dev->adapter.algo =


&tegra_i2c_algo;


i2c_dev->adapter.dev.


parent


=&pdev->dev;


i2c_dev->adapter.nr = pdev->id;


ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c_dev->adapter);


if (ret) 


return


0; ……


}
通過i2c_set_adapdata函式設定i2c_adapter；

通過i2c_dev->adapter.algo = &tegra_i2c_algo去指定i2c_algorithm結構體

/*drivers/i2c/busses/i2c-tegra.c*/


static


const


struct i2c_algorithm tegra_i2c_algo = ;
master_xfer定義了資料傳輸函式。

上層通過read、write介面函式去呼叫驅動中對應的函式，在驅動中會定義file_operations
struct file_operations at24cxx_fops = 


;
在at24cxx_read函式中會呼叫i2c_transfer函式，進行資料的讀取。

/*drivers/i2c/i2c-core.c*/


int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)


else 


/* retry automatically on arbitration loss */


orig_jiffies = jiffies;


for (ret = 0, try = 0; try


<= adap->retries; try++) 


i2c_unlock_adapter(adap);


return ret;


} else 


}export_symbol(i2c_transfer);
在i2c_transfer函式中呼叫adap->algo->master_xfer所指定的函式進行資料的傳輸。即呼叫匯流排去傳輸資料。

I2C驅動（2） 讀寫eeprom

include include include include include include include include include static unsigned short ignore static unsigned short normal addr 位址值是7位 改為0x60的話...

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