電子設計大賽過多的就不說了，要了解自己查一下就行了。參加電子設計大賽的這乙個暑假我覺得自己過的非常的有意義。雖然最終的結果自己不夠滿意，但是我衷心的感謝所有幫助過我的老師，同學。這一次的比賽我們準備的時間實際上算是長的了。算不上是一股腦子衝上去的，但是導致最終結果不夠理想的原因我想和大家分享一下：
目標是很重要的，不論你是要參加什麼競賽。首先明確自己要做什麼。有哪些東西是首先要做的。有哪一些東西是不那麼重要的。我們必須非常了解。舉個例子我們在做這次比賽的時候自己寫過飛控。除錯過pid。試過apm。試過pix，試過遙控器。試過上位機。試過藍芽控制。試過自動停機。我們折騰過電機。電調，電池，機架，螺旋槳。電機用過新西達的。用過朗宇的，電呼叫過新西達的，蜻蜓的，電池也買了好多塊，但是最後我並沒有很好的實現全部功能，這在於我們的眼界不夠高。燒電機，燒電調，壞電池，這是因為我們一開始沒有一台成品機。換句話說全部都是從零開始的。在這裡我強烈建議看此文希望做專案或者是參加比賽的同學先購買乙個成品進行學習。在此基礎上加上自己想要的東西。這樣是在最短的時間之內完成最多的事情。雖然我們折騰的這個經歷是有意義的，但是結果卻難以體現出來。這就像你在工作上很用心。能力得到了鍛鍊，但是工資就是不漲一樣。所以我們要的不僅僅是過程。結果也很重要。參加比賽就要有這樣的眼光。不同比賽，不同的專案都是需要具體分析的，但是第一步一定要站在比較高的角度去分析。
第一點主要是對個人的建議。這是需要鍛鍊的。沒有人一開始就能站在這麼高的角度，但是我們要在大腦裡面有乙個清楚的認識：自己要不斷提高自己看問題的高度。
第二點就是資源，資源包過了隊友，老師，以及網路上的資源。要怎麼樣使用這些資源。哪一些大概了解一下就行了。哪一些是需要自己深入的了解的。怎麼樣和隊友和做好。
最後我把自己在學習過程中用到的資源和大家分享一下。
四軸無人機畢設開始
考研結束了，不出意外考的很差，老師在考試之前就說過我有些浮躁，我現在有點懷疑自己的能力了，等二戰吧，畢業 開始了。這次採用的是匿名科創的拓空者飛控，stm32f407主控板，其實我大二就搞過四軸，當時能力實在不夠也沒向同學請教，所以就失敗了 專案任務 學習姿態檢測和處理演算法，如果換個板子或者演算法...
丹尼帶你入坑無人機1 認識無人機（四軸）
無人機是無人駕駛飛機的簡稱，利用無線遙控器和自身程式控制的不載人飛機。從結構上主要由固定翼無人機 無人 多旋翼無人機三大平台，其它小種類無人機平台包括無人飛艇 傘翼無人機 撲翼無人機等。由於消費機無人機一般採用成本較低的多旋翼平台。所以無人機愛好者們稱呼無人機時一般都指多旋翼無人機，尤其指其中的四旋...
STM32 四軸無人機設計 遙控器PPM訊號
由於時間原因，我使用的遙控器是直接買的成品，富斯i6x ia6b接收機，據說是一代神控，富斯的遙控器總共有ibus模式 sbus模式 ppm模式。我使用的是ppm模式。ppm訊號其實就是很多個pwm訊號綜合到一起，形成一路pwm訊號的形式叫做ppm訊號。ppm訊號一幀資料分為低電平 0.5ms 高電...