stm32學習筆記（四）外部中斷

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// 
//本程式只供學習使用，未經作者許可，不得用於其它任何用途
//mini stm32開發板
//外部中斷 驅動** 
//正點原子@alientek
//技術論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/01 
//版本：v1.0
// 
//外部中斷初始化函式
void extix_init(void)
void exti0_irqhandler(void)
exti_clearitpendingbit(exti_line0); //清除exti0線路掛起位
} void exti9_5_irqhandler(void)
exti_clearitpendingbit(exti_line5); //清除line5上的中斷標誌位 
}void exti15_10_irqhandler(void)
exti_clearitpendingbit(exti_line15); //清除line15線路掛起位
}

stm32中，每乙個gpio都可以觸發乙個外部中斷，但是，gpio的中斷是以組位乙個單位的，同組間的外部中斷同一時間只能使用乙個。比如說，pa0，pb0，pc0，pd0，pe0，pf0，pg0這些為1組，如果我們使用pa0作為外部中斷源，那麼別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們智慧型使用類似於pb1，pc2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用乙個中斷標誌extix。exti0 – exti4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函式，exti5-9共用乙個中斷響應函式，exti10-15共用乙個中斷響應函式。

exti_inittypedef exti_initstructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);//外部中斷，需要使能afio時鐘
key_init();//初始化按鍵對應io模式
中斷線以及中斷初始化配置
gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpioc,gpio_pinsource5);
exti_initstructure.exti_line=exti_line5;
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt; 
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling;//下降沿觸發
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init(&exti_initstructure); //根據exti_initstruct中指定的引數初始化外設exti暫存器

s tm32中斷控制器支援20個外部中斷/事件請求: 線0-15:外部io口輸入中斷

線16:連線到pvd輸出

線17:連線到rtc鬧鐘事件

線18:連線到usb喚醒事件

線19：ethernet wakeup event

中斷模式 typedef enum

extimode_typedef;

中斷觸發型別

typedef enum

extitrigger_typedef;

nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti0_irqn; //使能按鍵所在的外部中斷通道0-4有單獨的中斷服務函式 nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02; //搶占優先順序2 nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02; //子優先順序1 nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //使能外部中斷通道

nvic_init(&nvic_initstructure); //根據nvic_initstruct中指定的引數初始化外設nvic暫存器

中斷服務函式

exti0 – exti4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應函式，exti5-9共用乙個中斷響應函式，exti10-15共用乙個中斷響應函式。

搶占優先順序和響應優先順序

stm32 的中斷向量具有兩個屬性，乙個為搶占屬性，另乙個為響應屬性，

其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。

當兩個中斷同時到來，先響應搶占優先順序搞得中斷。

當兩個中斷搶占優先順序一樣，先進入響應優先順序高的中斷。

exti_clearitpendingbit(exti_line5)

中斷函式響應完中斷之後，要清除中斷線路掛起位

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