首先，
typedef struct
gpio_typedef;
bsrr和brr暫存器是32位的。
比較：1）置gpioa->bsrr低16位的某位為'1'，則對應的i/o埠管腳置'1'；
置gpioa->bsrr低16位的某位為'0'，則對應的i/o埠管腳保持不變。
2）置gpioa->bsrr高16位的某位為'1'，則對應的i/o埠管腳置'0'；
置gpioa->bsrr高16位的某位為'0'，則對應的i/o埠管腳保持不變。
3）置gpioa->brr低16位的某位為'1'，則對應的i/o埠管腳置'0'；
置gpioa->brr低16位的某位為'0'，則對應的i/o埠管腳保持不變。
例如：1）要設定埠a的d0、d5、d10、d11為高，而保持其它i/o口不變，則
gpioa->bsrr = 0x0c21（0000 1100 0010 0001）；
反過頭來再好好消化上述第1條特徵！！！
2）要設定埠a的d1、d3、d14、d15為低，而保持其它i/o口不變，則
gpioa->brr = 0xc00a；
假設有16位data需要寫入高8位的資料，則
gpio_setbits(gpioa, data & 0xff00);
gpio_resetbits(gpioa, (~data & 0xff00));
也可以直接操作這兩個暫存器：
gpioa->bsrr = data & 0xff00;
gpioa->brr = ~data & 0xff00;
STM32GPIO部分介紹
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