一、編碼思維導圖
二、編寫**
memdev.c
#include
#include
#include
#include
#include
struct cdev mdev; //1.靜態分配cdev
dev_t devno;
int dev1_regs[5]
;int dev2_regs[5]
;loff_t mem_lseek(struct file *filep, loff_t offset,
int whence)
filep-
>f_pos = new_pos;
return new_pos;
}size_t mem_read(struct file *filep, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
size_t mem_write(struct file *filep,
const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
size_t mem_open(struct inode *node, struct file *filep)
int mem_close (struct inode *node, struct file *filep)
struct file_operations memfops =
;int memdev_init(
)void memdev_exit(
)module_init(memdev_init)
; //初始化入口
module_exit(memdev_exit)
; //模組退出
三、函式學習
裝置初始化：cdev_init
原型：void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
cdev:待初始化的cdev結構
fops:裝置對應的操作函式集
動態分配裝置號：alloc_chrdev_region
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name);
dev:分配後裝置號的位址
baseminor:起始地裝置序號
count:分配的個數
name:分配後的裝置別名
裝置註冊：cdev_add
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);
p:待新增的字元裝置結構
dev:裝置號
count：該類裝置的裝置個數
登出裝置：cdev_del
void cdev_del(struct cdev *p)；
p:待登出的裝置結構
釋放裝置號：unregister_chrdev_region
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；
from:待釋放裝置號
count:釋放的裝置個數
四、驅動訪問模型
1.應用程式訪問read
arm-linux-objdump -d read_mem
00008228
:8228: e92d4800 push
822c: e28db004 add fp, sp, #4 ; 0x4
8230: e24dd008 sub sp, sp, #8 ; 0x8
8234: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
8238: e50b3008 str r3,
[fp, #-8]
823c: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
8240: e50b300c str r3,
[fp, #-12]
8244: e59f0044 ldr r0,
[pc, #68]
; 8290
8248: e3a01002 mov r1, #2 ; 0x2
824c: eb0028a3 bl 124e0 <__libc_open>
8250: e1a03000 mov r3, r0
8254: e50b3008 str r3,
[fp, #-8]
8258: e24b300c sub r3, fp, #12 ; 0xc
825c: e51b0008 ldr r0,
[fp, #-8]
8260: e1a01003 mov r1, r3
8264: e3a02004 mov r2, #4 ; 0x4
8268: eb0028c0 bl 12570 <__libc_read>
>>libc_read:
00012570 <__libc_read>
:12570: e51fc028 ldr ip
,[pc, #-40]
; 12550 <__libc_open>
12574: e79fc00c ldr ip
,[pc,ip]
12578: e33c0000 teq ip
, #0 ; 0x0
1257c: 1a000006 bne 1259c <__libc_read>
12580: e1a0c007 mov
ip, r7
12584: e3a07003 mov r7, #3 ; 0x3
12588: ef000000 svc 0x00000000
將3放入r7暫存器中
呼叫svc，進入核心空間
通過查表找到read並使用
在entry-common.s中
entry(sys_call_table)
#include "calls.s"
#undef abi
#undef obsolete/*
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====
*/@ r0 = syscall number
@ r8 = syscall table
sys_syscall:
bic scno, r0, #__nr_oabi_syscall_base
cmp scno, #__nr_syscall - __nr_syscall_base
cmpne scno, #nr_syscalls @ check range
stmloia sp,
@ shuffle args
movlo r0, r1
movlo r1, r2
movlo r2, r3
movlo r3, r4
ldrlo pc,
[tbl, scno, lsl #2]
b sys_ni_syscall
endproc(sys_syscall)
利用3這個編號找到sys_read
>>>read_write.c
ssize_t vfs_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
inc_syscr(current);}
return ret;}
0 給主人留下些什麼吧！~~
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自己動手寫的UART2驅動
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