Linux核心模組開發

一、核心模組基礎

1.1 什麼是核心模組

linux核心的整體結構非常龐大，其包含的元件也非常

多，如何使用這些元件呢,

方法1：把所有的元件都編

方法1：把所有的元件都編

譯進核心檔案，即：zimage或bzimage，但這樣會導

致乙個問題：占用記憶體過多.

有沒有一種機制能讓核心檔案本身並不包含某元件，而

是在該元件需要被使用的時候，

動態地新增

到正在執行

的核心中呢？

1.2 核心模組特點

①模組本身並

不被編譯進核心檔案

(zimage或者bzimage)

②可以更具需求，

在核心執行期間動態的安裝或解除安裝

。1.3 核心安裝與解除安裝

安裝 insmod 

例：insmod /hoem/dnw_usb.ko

解除安裝rmmod 

例：rmmod dnw_usb

檢視 lsmod

例：lsmod

二、核心模組設計

2.1 核心的三要素：

標頭檔案：linux/init.h linux/module.h

insmod，執行模組入口：module_init();

rmmod，執行模組退出:module_exit();

2.2 核心的思維導圖

2.3 核心的helloworld編寫

<

linux

/init.h

>

#include

<

linux

/module.h

>

static

inthello_init

(void

)static void hello_exit

(void

)module_init

(hello_init);

module_exit

(hello_exit);

printk

日誌級別一共有8個級別，printk的日誌級別定義如下（在

include/linux/kernel.h

中）：

#define kern_emerg 0/*緊急事件訊息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用*/

#define kern_alert 1/*報告訊息，表示必須立即採取措施*/

#define kern_crit 2/*臨界條件，通常涉及嚴重的硬體或軟體操作失敗*/

#define kern_err 3/*錯誤條件，驅動程式常用kern_err來報告硬體的錯誤*/

#define kern_warning 4/*警告條件，對可能出現問題的情況進行警告*/

#define kern_notice 5/*正常但又重要的條件，用於提醒*/

#define kern_info 6/*提示資訊，如驅動程式啟動時，列印硬體資訊*/

#define kern_debug 7/*除錯級別的訊息*/

2.4 核心makefile編寫

makefile

#hello-objs := file1.o file2.o file3.o             //這個可以分模組的方式

kdir := /home/doctmp/part4/linux-tq2440            //設定tq2440的核心目錄

all:

make -c $(kdir) m=$(pwd) modules cross_compile=arm-linux- arch=arm    //-c 表明使用的

核心目錄  m表示需要編譯的目錄（pwd大寫！） modules：make modules (編譯核心）後面用交叉工具鏈

clean:

rm -f *.o *.ko *.order *.symvers *.mod.c            //設定清除指令

三、核心模組可選資訊

3.1 模組申明

1、module_licens

e （」遵守的協議」）

申明該模組遵守的許可證協議，如：「gpl「、」gpl v2「等

2、module_au

thor

(「作者」)

申明模組的作者

3、module_descript

ion (「模組的功能描述")

申明模組的功能

4、module_ver

sion

("v1.0")

申明模組的版本

3.2 模組引數

在應用程式中

int main(int argc, char** argv)，

argc表示命令行輸入的引數個數,argv中儲存輸入的引數。

同理：

同理：通過巨集

module_param

指定儲存模組引數的變數。模組引數

用於在載入模組時傳遞引數給模組。

module_param(name,type,perm);

name:變數的名稱

type:變數型別，bool:布林型 int:整型 charp:字串型

perm是訪問許可權。 s_irugo:讀許可權 s_iwusr:寫許可權

例:nt a = 3;

char *st;

module_param(a,int, s_irugo)；

module_param(st,charp, s_irugo)；

3.3 符號輸出

核心符號的匯出使用巨集

export_symbol

(符號名)

export_symbol_gpl

(符號名)

說明：其中export_symbol_gpl只能用於包含gpl許可證的模組。

再寫乙個add.c,修改helloworld呼叫add()函式。

#include

<

linux

/init.h

>

#include

<

linux

/module.h

>

module_license

("gpl");

intadd

(inta,

intb

)static

intadd_init

(void

)static void add_exit

(void

)export_symbol

(add);

module_init

(add_init);

module_exit

(add_exit);

如果不加export_symbol的話，會出現以下錯誤：

# insmod add.ko

# insmod helloworld.ko

helloworld: unknown symbol add

insmod: cannot insert 'helloworld.ko': unknown symbol in module or invalid parameter

儘管加上extern表示外部引用，最後依然不能完成載入，哪怕順序一致。加上export_symbol後就能讓helloworld使用了。

給主人留下些什麼吧！~~

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