Linux 驅動開發 核心模組設計筆記 0

1.模組化程式設計原因：linux 核心龐大，需要大量元件，一起整合會導致映象檔案過大

核心模組操作命令：

載入：

insmod ***.ko

rmmod ***.ko

lsmod | grep ***.ko

#include

#include

module_init(function_name)

module_exit(function_name)

i. 當終端呼叫insmod 命令時，module_init(function_name)函式將被核心呼叫

ii. rmmod 命令呼叫 module_exit(function_name)

程式設計模型：

#include

#include
/*核心傳參：
name：變數名
type:型別：bool;int;charp(字串)
perm:訪問許可權: s_irugo:讀許可權 s_iwusr：寫許可權
*/moduel_param(name,type,perm)
static
int hell_init(void)
static
void hell_exit(void)
/*模組附加資訊申明*/
module_license(「gpl等」);
module_author(「作者」);
module_description(「模組資訊描述」);
module_version(「版本申明」);
module_init(hell_init);
module_exit(hell_exit);

int a=1;

char* sr;
moduel_param(a,int ,s_irugo);
moduel_param(sr,charp,s_iwusr);

insmod ***.ko a=3

a) 如果模組需要將定義的函式交給其他外部模組使用，則必須使用模組符號匯出巨集

b) 模組匯出，例如在模組中新增下面的巨集

export_symbol(符號名); //只能用於包含gpl許可證

/*obj-m指定編譯成模組檔案，***.o為目標檔案*/

obj-m
:= ***.o
/*針對多檔案核心模組*/
***-objs
:= file1.o file2.o 
/*定義儲存核心原始碼的路徑*/
kernelpath:=
/...
.../*
all:目標
-c： 指定原始碼依賴所在路徑
m： 指定模組檔案所在路徑
*/all:
make -c $(kernelpath) m=$(pwd) modules cross_compile=arm-llinux
- arch=arm

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