Linux裝置驅動核心開發

linux裝置驅動需要使用核心api來實現，一般被包含在linux核心原始碼樹中。驅動可以編譯到核心，隨著核心一起在系統啟動的時候被載入。也可以編譯成核心模組，在系統執行起來之後動態地載入到核心中，使得除錯的時候無需重新編譯核心，也無需重啟系統，很大程度上方便了驅動**的除錯。但並不是只有裝置驅動才能編譯成模組，有些核心功能的實現也可以，以便在需要的時候再載入，比如核心中檔案系統的實現、加密及校驗的實現、網路協議棧的實現等等。

平時我們聽到的驅動開發一般指的是開發系統外圍裝置的驅動，使得裝置能被核心操控，如usb主從裝置、flash裝置驅動、i2c裝置驅動、lcd裝置驅動、網路裝置驅動。

平時我們聽到的核心開發一般就指除了裝置驅動之外的開發了，比如linux系統啟動流程、程序管理、記憶體管理、時間管理、系統呼叫、檔案系統等，但這些部分也在很大程度上被所謂的「驅動開發」所用。