1.操作硬體：讓硬體能夠正常工作；
2.要給使用者提供訪問操作硬體的介面；
1.字元裝置:
特點：操作時，資料都是按照位元組流形式進行
訪問：例子：串列埠， led，按鍵，觸控螢幕，lcd顯示屏，藍芽
gps，gprs，各種感測器，攝像頭，音效卡，震子，電源管理ic等
2.塊裝置
特點：操作時，資料按照一定的資料塊來進行訪問，比如一次訪問512位元組或者1k
例子：硬碟，u盤，sd卡，tf卡, nandflash (slc, mlc, tlc)（容易出錯）, norflash(很穩定，採用匯流排形式，和記憶體訪問一樣), emmc
注意： linux核心對於塊裝置支援得比較完美，無需做相應的驅動開發
3.網路裝置
特點：操作時，一般都要結合tcp/ip網路協議棧來進行操作
例子：有線網絡卡，無線網絡卡，以太交換晶元
注意：一般來說網絡卡晶元驅動都是由晶元廠家來提供
明確： 對於linux系統，銘記「一切皆檔案」
「一切」：就是指計算機系統的硬體部分；
例如：串列埠裝置將來在使用者空間（rootfs）就是以檔案的形式存在；
將來使用者訪問這個檔案本質上就是在訪問硬體裝置本身！
2.裝置檔案的屬性（包含的內容）：
以串列埠為例：
第乙個串列埠的裝置檔案屬性
crw-rw—- 204, 64 s3c2410_serial0
第二個串列埠的裝置檔案屬性
crw-rw—- 204, 65 s3c2410_serial1
說明：
「c」：表示這個裝置是字元裝置
「204」表示裝置的主裝置號
「64或者65」表示裝置的次裝置號
「s3c2410_serial0」：第乙個串列埠的裝置檔案
「s3c2410_serial1」：第二個串列埠的裝置檔案
總結：裝置檔案包含此裝置是字元裝置還是塊裝置，主裝置號，次裝置號，裝置檔名。
以u盤為例：
brw-rw—- 8, 1 /dev/sda1
說明：
「b」：塊裝置
「8」：主裝置號
「1」：次裝置號
「sda1」:裝置檔名
注意：網路裝置沒有裝置檔案，網路裝置的訪問都是通過socket進行
字元裝置或者塊裝置的訪問要利用系統呼叫函式，
例如：
開啟串列埠：
int fd = open ("dev/s3c2410_serial0", o_rdwr);
寫串列埠：
write(fd, "hello,world", 12);
讀串列埠：
char buf[1024] = ;
read(fd, buf, 1024);
關閉串列埠:
close(fd);
總結：linux系統訪問硬體首先獲取硬體裝置的裝置檔案，最後利用系統呼叫進行訪問即可！沒有裝置檔案，網路裝置的訪問都是通過socket進行
1.手動建立
裝置檔名 字元裝置 主裝置號 次裝置號
mknod /dev/mytest c 250 0
2.自動建立
主裝置號作用：應用程式根據裝置檔案中的主裝置號，能夠在茫茫的核心驅動中找到屬於自己的驅動程式；也就說驅動程式要和這個主裝置號進行關聯；也就說明乙個驅動程式僅有乙個主裝置號；也就說主裝置號對於核心來說是一種寶貴的資源；
次裝置號：如果多個硬體裝置共享乙個裝置驅動，裝置驅動將來根據次裝置號來區分使用者具體操作的哪個硬體裝置；如果僅有乙個裝置，一般此裝置號給0
核心描述主，次裝置號是通過裝置號進行描述；
裝置號的資料型別是dev_t (本質就是unsigned int)
裝置號的高12位儲存主裝置號的資訊；
裝置號的低20位儲存次裝置號的資訊；
切記：驅動要和裝置號進行繫結，裝置號對於核心來說是一種寶貴的資源
核心提供了以下函式供驅動來申請裝置號資源：
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
函式功能：讓核心來幫你分配裝置號資源
引數：
dev:儲存這核心幫你分配的裝置號
baseminor:希望的起始此裝置號，一般給0
count:申請的此裝置號的個數
name:裝置名稱，而不是裝置檔名，將來出現在 cat /proc/devices中
函式的返回值無需記憶，只需要看核心別人怎麼用即可
提取主裝置號major
主裝置號 = major(裝置號)
提取此裝置號minor
次裝置號 = minor（裝置號）
合併裝置號：
裝置號 = mkdev(主裝置號，次裝置號);
裝置號不再使用，要記得釋放裝置號
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
功能：釋放裝置號
引數：
from：申請的裝置號
count：申請的次裝置號的個數
1.mkdir /opt/drivers/dev/2.0
2.cd /opt/drivers/dev/2.0
3.vim led_drv.c
4.vim makefile
5.make
6.cp led_drv.ko /opt/rootfs
arm執行：
1.insmod led_drv.ko
2.cat /proc/devices //檢視申請的主裝置號
3.rmmod led_drv
#include
#include
#include
#include
static dev_t dev; //儲存申請的裝置號
static
int led_init(void)
static
void led_exit(void)
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
module_license("gpl");
驅動 linux裝置驅動 字元裝置驅動開發
preface 前面對linux裝置驅動的相應知識點進行了總結，現在進入實踐階段！linux 裝置驅動入門篇 linux 裝置驅動掃盲篇 fedora下的字元裝置驅動開發 開發乙個基本的字元裝置驅動 在linux核心驅動中，字元裝置是最基本的裝置驅動。字元裝置包括了裝置最基本的操作，如開啟裝置 關閉...
Linux裝置驅動 核心開發
linux裝置驅動需要使用核心api來實現，一般被包含在linux核心原始碼樹中。驅動可以編譯到核心，隨著核心一起在系統啟動的時候被載入。也可以編譯成核心模組，在系統執行起來之後動態地載入到核心中，使得除錯的時候無需重新編譯核心，也無需重啟系統，很大程度上方便了驅動 的除錯。但並不是只有裝置驅動才能...
Linux裝置驅動開發示例
1，編寫乙個最簡單的驅動程式原始檔main.c include include module author edwardshen module license mplbsd gpl static int hello init void static void hello exit void intm...