VS2010 PCL1 6 0環境配置

2、open ni 1.5.4

3、安裝vs2010

4、5、設定環境變數

新增環境變數pcl_root

c:\program files(x86)\pcl

c:\program filess(x86)\openni\bin;%pcl_root%\bin;%pcl_root%\3rdparty\flann\bin;%pcl_root%\3rdparty\qhull\bin;

: 定義控制台應用程式的入口點。

#include "stdafx.h"
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; 
using namespace pcl::io; 
using namespace pcl::console; 
using namespace std; 
int _tmain(int argc, _tchar* argv)
return 0;
}

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\boost\include  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\eigen\include  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\flann\include  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\qhull\include  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\vtk\include\vtk-5.8  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6  

c:\program files(x86)\openni\include

8、庫目錄

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\boost\lib  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\qhull\lib  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\flann\lib  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\vtk\lib\vtk-5.8  

c:\program files(x86)\pcl 1.6.0\lib  

c:\program files(x86)\openni\lib  

9、附加依賴項

opengl32.lib  

pcl_kdtree_debug.lib  

pcl_io_debug.lib  

pcl_search_debug.lib  

pcl_segmentation_debug.lib  

pcl_features_debug.lib  

pcl_filters_debug.lib  

pcl_visualization_debug.lib  

pcl_common_debug.lib  

flann_cpp_s-gd.lib  

libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib  

libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib  

libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib  

libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib  

libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib  

vtkalglib-gd.lib  

vtkcharts-gd.lib  

vtkcommon-gd.lib  

vtkdicomparser-gd.lib  

vtkexoiic-gd.lib  

vtkexpat-gd.lib  

vtkfiltering-gd.lib  

vtkfreetype-gd.lib  

vtkftgl-gd.lib  

vtkgenericfiltering-gd.lib  

vtkgeovis-gd.lib  

vtkgraphics-gd.lib  

vtkhdf5-gd.lib  

vtkhybrid-gd.lib  

vtkimaging-gd.lib  

vtkinfovis-gd.lib  

vtkio-gd.lib  

vtkjpeg-gd.lib  

vtklibxml2-gd.lib  

vtkmetaio-gd.lib  

vtknetcdf-gd.lib  

vtknetcdf_cxx-gd.lib  

vtkpng-gd.lib  

vtkproj4-gd.lib  

vtkrendering-gd.lib  

vtksqlite-gd.lib  

vtksys-gd.lib  

vtktiff-gd.lib  

vtkverdict-gd.lib  

vtkviews-gd.lib  

vtkvolumerendering-gd.lib  

vtkwidgets-gd.lib  

vtkzlib-gd.lib  

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