在Ubuntu14 04中安裝ROS Indigo

2021-08-07 10:10:17 字數 1771 閱讀 6259

ros

是乙個面向機械人的開源元作業系統

下面介紹ubuntu14.04中如何安裝ros indigo的步驟：

一、配置ubuntu的軟體源

配置ubuntu要求允許接受restricted、universe和multiverse的軟體源

二、新增

ros

軟體源

# sudo sh -c 'echo "deb  trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
三、安裝軟體包授權金鑰

# wget  -o - | sudo apt-key add -
四、

# sudo apt-get update
五、安裝ros

軟體包

# sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
六、初始化rosdep（rosdep可以方便在需要編譯某些原始碼的時候為其安裝一些系統依賴，也是某些ros核心功能元件所必需用到的工具）

如果第五是成功的這一步也是沒有問題的

七、

新增 ros

的環境變數（新增ros的環境變數，開啟新的shell時，bash會話中會自動新增環境變數）

# echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

# source ~/.bashrc


# source /opt/ros/indigo/setup.bash
使用如下命令確認環境變數是否設定好了。如果出現下面的提示則表明已經設定好了。

八、測試ros啟動 turtlesim

在三個不同的終端中，分別執行以下三個指令：

# roscore

# rosrun turtlesim turtlesim_node


# rosrun turtlesim turtle_teleop_key
可以通過鍵盤的上下左右鍵盤實現小烏龜的移動，則成功了。

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