南韓「ros機械人國家研討會」於2023年8月21日至25日在首爾大田釜山光州舉行。有超過540名工程師和學生參加了由robotis****組織的這次活動。（由pyo博士指導）包括：gist，東大大學，慶北國立大學，kaist，首爾國立大學。
本次研討會針對ros初學者，共到訪南韓五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首爾。每天花5個小時的時間參加研討會，首先是安裝ros，並了解和介紹，功能和工具。然後，學習了基於ros的機械人程式設計的概念，並嘗試了各種ros開發工具。然後，我們在gazebo模擬器上使用ros，turtlebot3，openmanipulator（將在roscon2017上公布）練習slam，導航和moveit!。最後，為了慶祝ros十週年，我們回顧了ros歷史，並談到了ros未來的發展。
滿懷感激之情，我們能夠在乙個星期內與540人分享乙個共同談論ros的
美好時光。
分享與本次研討會相關的內容，如下所示。不過，目前不幸的是用韓文寫的。主辦方將很快將其翻譯成英文版本。此外，正在為ros初學者和turtlebot3使用者準備免費電子書（約500頁）。
[教程包]
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[教程包]
• [turtlebot3維基]
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• /en/latest/opencr_software.html
• /en/latest/simulation.html
[turtlebot3包]
• 16小時馬拉松式的ros九級講座
九個講座備份
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01機械人作業系統ros介紹.pdf
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02 ros基本程式設計.pdf
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03 ros各種開發工具 .pdf
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04 ros序列和opencr.pdf
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05 ros slam使用和導航.pdf
通過上傳新增檔案
6 days ago
06操作工具moveit!和openmanipulator.pdf
通過上傳新增檔案
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07分析ros 10年.pdf
新文件10 days ago
readme.md
更新readme.md
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講座內容.txt檔案
新文件10 days ago
readme.md
本次講座將遵循的一些中所含的是，除了所有內容的內容的個人資料rayiseonseueul引用的影象和檔案的情況下，遵循cc by 4.0許可。
它也可用於商業用途，但必須要求有歸屬。
當你做到這一點，但在乙個合理的方式，不能代表什麼許可證授權許可handageona給你，你的使用許可。
本報告分別如下的cc-by許可除非另有說明和指導。
機械人ros通訊
除錯幾天，ros之間的通訊。雖然還有點bug，但總之網路配置成功，並且能夠正 常通訊，現在記錄一下這個過程。一，網路通訊除錯 1 利用ifconfig命令檢視主機master turtlebot的上網本 和客戶端即工作機的 ip。2 利用hostname命令檢視，上網本和工作機使用者名字。3 開啟h...
教學做一體課程開發研討會筆記
昨天，去武漢軟體工程職業學院參加了湖北省高等職業教育學會組織的 職業教育工學結合一體化課程與教學改革 研討會。也就下午半天的時間，非常的倉促。由北京師範大學的趙志群教授做了個講座就結束了。趙教授的講座給人感覺非常實在，除了介紹一些理論上的東西之外，也指出了我們實際操作過程中很多東西無法實行。他本人也...
steam課程 機械人
機械人與教育相互融合的應用，能很好發揮人工智慧的市場化教育優勢嗎？讓機械人去代替人來開展輔助教育這樣的方式是否可行呢？格物斯坦認為或許這就是乙個時代的趨勢。需要人們正確利用才能發揮機械人教育的真正效果。人工智慧機械人是乙個時代的科技產物，它可以解決人類很多繁瑣地工作，且效率和質量都得到了大量認可和驗...