江中游A星演算法 第1課 預估移動消耗計算法則

2021-08-07 19:27:56 字數 481 閱讀 5420

教程:

知識點:先明確 a星演算法中的兩個概念 h 和 g f

h 是當前塊 和 終點塊 的橫縱座標差值絕對值的和 乘以10,我們以 上圖的 (4,4) 作為當前點 來計算出h值 當前塊座標為4,4 終點塊為 7,3 ,橫縱座標的插值絕對值分別為 3,1 ,絕對值和為4 然後乘以1 得到40 h值為40

g是 當前塊 和 起始點 的距離當前塊 和 起點塊 的橫縱座標差值絕對值 根據三角函式的勾股定理來取得斜邊的長度然後乘以10 如果是直線一樣算 因為肯定有一邊是0

f f=h+g 這個值其實測算當前塊距離起始點和終點的距離之和 而且沒考慮到路上的障礙等實際問題 只是粗暴的用直線把當前塊和起點終點連線起來

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