1 加權區域性參考座標系的定義
以任意乙個特徵點
p 及其鄰域s(
p)為例來說明基於加權協方差矩陣的區域性參考座標系lrf的建立過程。 c=
1∑ni
=1wi
∑i=1
nwi(
q−p)
(q−p
)t,,
q∈s(
p) c
v=ev
區域性參考座標系的3根軸由協方差矩陣
c 的三個特徵值λ1
,λ2,
λ3對應的特徵向量確定。1
線性: r−
d雙曲函式: 1d
二次函式:(r
−d)2
指數函式:e−
(dr)
2 余弦函式:co
s(π2
dr)
上述5種函式對應的函式影象如下圖所示：
2 實驗資料集以及評價指標
3 6種加權形式對區域性參考座標系的穩定性的分析
3.1 抗雜訊的分析
fig2. 從做到右對應的資料集依次是12
rs_1mr_noise,12
rs_3mr_noise,12
rs_5mr_noise
3.2 抗分別率變化的分析
fig3. 從做到右對應的資料集依次是12
rs_1mr_noise,14
rs_1mr_noise,18
rs_1mr_noise
3.3 半徑對區域性參考座標系的影響
fig4. 不同支援域半徑對區域性參考座標系的影響，從左到右依次是12
rs_3noise,14
rs_3noise,18
rs_3noise
一些思考
lrf從某種意義上講也是一種對領域的特徵編碼，這種特徵編碼是旋轉平移不變的。目前的lrf生成方法具有一定的抗雜訊能力，但是極易受到解析度變化的影響，當模型的解析度降低時，lrf的穩定性也大幅降低。對後續的區域性特徵描述子的建立有較大的影響，從而導致整個識別體系的效能下降。所以，如何構建穩定的lrf對於提公升區域性特徵描述子的對應性具有很大的幫助。區域性鄰域半徑對lrf的影響主要是半徑越大，提供的鄰域資訊越多，從而間接提公升了lrf的可區分性。但是，支援半徑過大，也會帶來一些***，直接的影響就是計算開銷增大。另乙個後果就是抗遮擋能力下降。
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