1:特殊功能暫存器和一般的ram的區別。
二者都是計算機進行功能擴充套件和優化的組成部分
（1）訪問方式都可以進行實體地址的訪問*(voliatile unsigned int*)0xc0011000;
（2）二者讀寫許可權不相同。
常見的ram是可以可寫的，但是暫存器的許可權是不進行通
（3）讀寫的效果不相同
常見的ram寫入1,儲存1；寫入0，儲存0；特殊功能暫存器不確定
（4）操作的時候帶來的邊際效應
特殊功能暫存器會改變硬體的狀態，ram一般是不會的
特殊功能暫存器會改變硬體的狀態，是位於核心之外的種暫存器，這種帶有固定的位址，可以通過資料匯流排，通過位址進行訪問
但是核心帶有的暫存器是不帶有位址的，每個暫存器帶有各自的名字，有資料手冊可以查到，核心暫存器會出現重名的現象，可以
重複，可以互相呼叫，也有特殊的。
2：常見的uart的相關知識
uart特點：非同步通訊 序列收發器
發射資料的時候依靠一根資料線
不傳送資料的時候是高電平
發射的時候=乙個起始的訊號（乙個週期的低位開始傳送）
一幀的資料為5-8位
可選的校驗位（奇校驗，偶校驗，無校驗）
1-2位的停止位
計算機內部使用的ttl傳輸方式 ，0 1代表電平
3：常見的rs232 rs485串列埠通訊
都是常見得序列通訊
rs232通訊距離短一般在十公尺之內，485可以達到上千公尺
電器特性：485是差分電路，傳輸穩定，
電壓範圍：232—+3-+15 -3--15 485：差分電壓不一定
傳輸速率：232<485
傳輸方式：232一對一的序列通訊 485一對多的通訊
4：pwm脈衝寬度除錯，占空比，乙個週期內高電平的比例，可以改變占空比進行蜂鳴器的
響度的控制，特可以進行相應的速度的控制，實現可變速的控制
5：cpu感知外界的訊號變化的方式
（1） 輪詢方式：間歇性的檢視
（2） 中斷：外來的訊號，現場保護，現場恢復
6：嵌入式系統的裝置驅動原理
1）linux系統常使用的塊裝置，和字元裝置的區別
當對字元裝置傳送相應的讀寫訊號的時候。實際硬體的io操作就開始執行了
但是塊裝置會提前將系統需要的一些讀寫的內容進行封裝，存在就直接的呼叫，不存在就 呼叫相應的io進行操作，硬碟這種慢裝置就是塊裝置，可以少耗費cpu的時間。
2）linux支援靜態儲存和動態儲存，有的時候可以將需要的封裝進核心，直接的呼叫；
但是當占用記憶體比較大的時候，為了精簡核心，可以使用動態載入
裝置驅動的時候系統的核心必須提供乙個可用介面，或者其子系統提供，gpio介面向子 系統提供了相關的介面，也向核心提供了檔案io和緩衝區的介面
3） dma ：直接的儲存器訪問
集合的概念
集合的概念 我們建立乙個陣列的時候給陣列儲存資料的時候，不知道要儲存多少個資料，或者是在已有陣列上儲存資料時發現原先的陣列長度不夠用時，我們通常採用這種常規方法給陣列 擴容 使得越界的資料能夠儲存進去。當你事先不知道要存放資料的個數，或者你需要一種比陣列下標訪問機制更靈活的方法時，你就需要用到集合類...
集合概念梳理
1.arraylist 有序不唯一 方便訪問 經常使用的乙個結果型別 可以和陣列進行對比 arraylist儲存資料的訪問和陣列相同 都是通過下標進行操作 不過arrarlist的下標是從1開始 arraylist長度可變 陣列長度不可變 arraylist可以理解成乙個長度可變的陣列 明顯比陣列更...
集合小筆記
陣列與集合的區別 1 陣列 1 長度不能改變。2.存放同一型別的資料。集合 1.長度可變。2.存放不同型別的資料。vector add get size 2 內容維護 add 新增乙個集合時，相當於新增了乙個陣列。addall 把乙個集合新增到另乙個集合中，作為集合的元素。remove 接受整型，索...