仿生機械人——獵豹機械人
說起機械人，可能由於受名詞中"人"字的影響，大部分人腦海裡出現的可能要麼是憨態可掬、動作靈活的小nao機械人，要麼是彬彬有禮、動作規範的asimo機械人，亦或是電影《人工智慧》裡有著和人一模一樣的外表的大衛。其實，這些機械人都屬於仿人機械人，這些機械人是模仿人的形態和行為而被設計與製造出來的，一般分別或同時具有仿人的四肢和頭部。
獵豹機械人做的比較好的機構主要有兩家，乙個是波士頓動力，乙個是麻省理工學院。
波士頓動力的獵豹機械人通過背後的鉸鏈關節的來回運動，通過改變運動的步長和步頻來實現機械人速度的改變，這裡的靈感也正是來自以模**實動物的運動特性。目前波士頓動力的獵豹機械人在實驗室的一台跑步機上完成這各項試驗。在跑步機上，cheetah通過一台液壓幫浦進行動力提供。下一代的獵豹機械人，又名wildcat（野貓），將會離開繩索的牽絆，在陸地上真正的跑動起來。目前波士頓動力的獵豹機械人是世界上運動速度最快的腿式機械人，約為29邁，打破了mit在2023年創下的13.1邁的歷史記錄。cheetah目前受美國國防高階研究計畫局（darpa）的最大限度移動和操控專案（maximum mobility and manipulation program）的資助。mit cheetah通過研究真實生物的肌腱結構，認為肌腱結構能夠減小衝擊力，增加了腿部的強度。通過有限元分析，研究人員設計了類似的肌腱結構足部，並在兩個肌腱之間加入了彈簧以增加一定的柔順性。這就使得mit cheetah具有十分出色的彈跳及越障能力。而且通過對關節處驅動電機的改裝以及尾巴的加入，使得mit cheetah擁有高速奔跑的能力和良好的平衡性。通過實驗，其可以在8.3千公尺每小時的速度下奔跑2.23小時，或者運用3千克的電池跑10千公尺。
仿生類機械人，都是我們通過對自然界的天才們進行觀察和研究後，利用他們經過數百年進化後得到的出色的外形特點與運動特性而設計出的仿生機械人。這些機械人很多都可以用來充當我們人類助手，通過它們來完成我們人類不能完成的一些任務。
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