機械人導論

對於乙個機電產品，有兩個基本要求，第乙個是機械人動的靈活，另乙個是機械人具有一定的智慧型。

工程角度來看，如何定義靈活，你為什麼認為乙個機電產品比另外乙個機電產品靈活？比如說，人看起來很靈活，為什麼？因為人具有很多關節，關節越多越靈活。所以我們對機械人第乙個要求是：運動靈活，有很多關節在一起做動作。這也很好的解釋了為什麼機械人這門課需要線性代數，因為很多軸關節要同時運動，這顯然是乙個多輸入多輸出的系統。

乙個機電系統被稱作機械人，除了動的很靈活以外，還需要什麼？希望它像人一樣的聰明，希望它具有某種程度的智慧型，希望機械人有自主性。自主性和智慧型有什麼不同？自主性是根據環境的變化作出智慧型的判斷，有的人很聰明，他的iq很高，但聽不進外界的資訊，自主性要求高意味著必須要裝感測器，要裝sensor。比如說機械人要進教室上課，要利用攝影機或者其它感測裝置，看看**有空位，有空位要用何路徑規劃，就進到它的智慧型判斷，然後再送到它的馬達，驅動機械人運動。