各種重建演算法的結果（比如rgbd integration 並不是只有乙個三角網格而是有多個網格。一些較小的部分（相比如主物體較小）是由於雜訊引起的，我們會想要移除它。open3d實現了乙個連通分量演算法cluster_connected_********s，將每個三角形分配給乙個連線的三角集群，從集群中返回每乙個三角形的索引********_cluters，和每乙個集群中三角形的數量cluter_n_********s還有集群的表面積cluster_area。
下面的**展示cluster_connected_********s的應用和如何使用它來刪除假三角形。
import open3d as o3d
import numpy as np
import copy
mesh = o3d.io.
read_********_mesh
(
Open3D 獲取mesh屬性
首先看一下在cloudcompare軟體中的實現 mesh flag vertices 檢查網格的基本特性，為每個網格樣本做標誌 0 normal，1 border，2 non manifold 三角網格有幾個可以用open3d測試的屬性。乙個重要的屬性是流形性質 manifold property...
Open3D 使用RANSAC分割平面
二 主要函式 三 實現 四 結果展示 五 參考連線 隨機抽樣一致性演算法ransac random sample consensus 是一種迭代的方法來從一系列包含有離異值的資料中計算數學模型引數的方法。ransac演算法本質上由兩步組成，不斷進行迴圈 1 從輸入資料中隨機選出能組成數學模型的最小數...
open3d安裝 3D視覺化神器之Open3D
很多時候在python裡面你要找乙個3d點雲視覺化的庫真的是難啊。你的選擇可能是 open3d 顯示點雲的效果。它的安裝非常簡單 pip3 install open3d python匯入的時候打概率可能因為ipython導致出錯，安裝ipython就行。實力程式 import os import n...