Open3D 使用RANSAC分割平面

2021-10-20 11:47:32 字數 332 閱讀 9960

二、主要函式

三、**實現

四、結果展示

五、參考連線

隨機抽樣一致性演算法ransac(random sample consensus)是一種迭代的方法來從一系列包含有離異值的資料中計算數學模型引數的方法。

ransac演算法本質上由兩步組成,不斷進行迴圈:

(1)從輸入資料中隨機選出能組成數學模型的最小數目的元素,使用這些元素計算出相應模型的引數。選出的這些元素數目是能決定模型引數的最少的。

(2)檢查所有資料中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超過錯誤閾值的元素認為是離群值(outlier),小於錯誤閾值的元素認為是內部點(inlier)。

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