1.介面
完成以後先去讀，0x64暫存器。如果值為0x87654321，則時序okay；否，則修改時序
2.訪問lan9252介面的時候
byte1byte2byte3byte4
資料線add[0+:16]add[16+:16]data[0+:16]data[16+:16]
位址線1組00000000100010000110
位址線2組010000110001110
3.dma流程
1）cpu做狀態機初始化
2） dma寫資料初始化
a) 讀位址0x314；判斷data[31]==1;是則跳轉到狀態b；否則跳轉到狀態c【這一步是為了判斷當前是不是在寫過程資料】
b) 寫位址0x314，data[30]<= 1;【這一步是為了停止當前寫過程資料】
c) 寫位址0x310,data<=；【address <= 0x1400,這是lan9252寫過程資料區的起始位址；length <= 待搬運的資料長度，單位為byte】
d) 寫位址0x314,data[31]<=1;【啟動寫操作】
e) 讀位址0x314,判斷data[0]==0?是，則開始dma資料搬運；否，則停留在這個操作等待可用。【判斷是否有可用空間，如果有，則fifocnt <= data[8+：5]】
3）dma資料搬運狀態
a)傳送第乙個資料，fifocnt <= fifocnt - 1'b1;跳至b
b)判斷fificnt ==0？是，則跳轉到c；否，則跳轉到d
d)傳送下乙個資料，fifocnt <= fifocnt - 1'b1;跳轉到e
e)判斷是否傳送完成；是，則跳轉到f；否則跳轉到b）
f)讀0x310，判斷當前資料是否寫入【僅供測試】
g)讀0x314，data[31]==0？是，則跳轉到h；否，則等到
h)結束傳送
4.dma如果遇到問題排查的順序
a）時序問題；（讀暫存器0x64）
b）流程問題：
i. 確保dma開始的時候，cpu已經完成初始化，從站狀態機==8（僅適合當前工程）
ii.如果dma不成功，dma完成後，讀0x310，看資料寫入狀態
5.除錯lan9252碰到的問題：
a)時序太快（cs持續時間太短；cs間隔時間太短）
b)dma的時候，寫入0x310的資料，位址和長度弄反了
c)dma的時候，用兩個cs寫資料，三個cs讀fifocnt；繼續搬運資料的時候位址沒有改回來
d)搬運長度不夠
Ethercat解析（二）之基礎答疑
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