中小型機械人開發平台apollo的場景應用

2021-08-10 14:27:33 字數 1505 閱讀 1980

目前由於機械人研發所涉及的核心技術多、流程複雜,導致機械人市場成品的研發和生產週期都相對過長,出現「市場需要產品,產品跟不上市場需求」這種尷尬現象。

根據市場需求思嵐科技發布了中小型機械人開發平台—apollo,據了解apollo為中小型機械人開發提供完整、可靠的機械人自主定位導航解決方案,讓中小型機械人生產廠家無需再為機械人底層行走功能耗費研發時間、成本和精力,快速開發。同時提供開放的軟硬體介面,基於robocloud雲服務,讓機械人開發更簡單。

apollo內建slamware自主導航定位系統,搭載雷達、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種感測器,擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力。

apollo採用雷射slam技術,無需對環境進行修改,即可在未知場景中完成實時定位並測繪高精度地圖。採用sharpedgetm精細化構圖技術構建高精度、厘公尺級別地圖,超高解析度,不存在累加誤差。同時,構建的地圖規則、精細,直接使用,無需二次優化修飾,直接滿足使用預期。在複雜多變,環境不受控制的應用場所(如商場、寫字樓等**量大場所)行走時,可實時動態識別環境中的人或者移動障礙物,並進行靈活規避和路線規劃。遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時,不會像無頭蒼蠅一頭撞上,超聲波感測器能讓apollo及時識別、避讓此類障礙物,繼續行走。遇到邊界、台階等存在高度落差的情況時,不會「一腳踩空」,防跌落感測器可幫助apollo及時識別並剎住「腳」,避免跌落。

除了自主建圖、定位、避障、導航等核心功能之外,apollo最亮眼的地方是具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴充套件功能。在面對多樓層活動時,apollo採用思嵐科技研發的電梯適配與多樓層定位系統,支援市面上絕大多數的電梯系統,自主上下電梯。客戶可根據實際需要,進行上層應用開發,將apollo應用在多樓層、**量大的場所。如商場、寫字樓、航站樓,充當導覽人員、物品傳遞人員等角色,提高工作人員工作效率的同時又盡顯高大上。

酒店應用

會議應用

航站樓應用

apollo作為中小型機械人開發平台,滿足了基於完整可靠的底層應用,自定義開發上層應用。在技術和生產的研發上節省大量的時間、精力和成本,且**優於市場的同類產品,具備超高價效比。

中小型MIS開發之我見

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中小型軟體的開發專案管理

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