關於機械人理論知識的公開課（偏機械）：
課程中遇到的難理解的知識點：
1.三維向量的簡單運算（點積、叉積及點到直線的距離）：
2.奇異值分解(svd)原理詳解及推導：
nao機械人開發環境搭建：
補充：在windows系統（win7、8、10）下，用vc2010配置nao機械人的方法：
nao機械人的c++和opencv環境配置之一：c++配置：
nao機械人的c++和opencv環境配置之二：opencv配置（ubuntu系統）：
nao高階之bhuman：
b-human學習筆記之getting started with nao：
【b-human】之module與representation：
【b-human】之camera calibration教程：
NAO機械人連線網路
從今天開始，我們計畫使用nao機械人進行一些開發，nao機械人的功能非常強大。些這些的目的是想對開發過程中遇到的問題以及解決的方法進行一下記錄，省的以後再走彎路，同時也當其他人遇到類似問題時進行一些參考。1 nao機械人的連線問題 nao機械人連線到網路的文章很多，在此就不詳細介紹。下面主要說我們遇...
NAO機械人的幾個記錄
nao機械人一共有26個自由度，即26個控制電機，每乙個電機表現為乙個自由度 機械人可以看成是由連桿 link 和關節 jint 構成的 子連桿可以看成是通過關節連線到父連桿的，關節固定在父連桿上，子連桿的區域性座標建立在父連桿上，關節動作時將改變子連桿的位置。關節固定在父連桿上這句話是有問題的，應...
nao機械人比賽心得與建議
在機械人隊參加了兩次robocup比賽，下面是兩次比賽的心得記錄。7月份在安徽參加了國際賽，這是乙個很高階的賽事，而我們準備的很不充分。在機械人程式設計方面，使用的nao原生的api，沒有做優化處理，在機械人效能上就比對手差了很多。同時，由於事先對比賽規則不夠了解，一直認為球門是黃色的，然而實際比賽...