在機械人隊參加了兩次robocup比賽，下面是兩次比賽的心得記錄。
7月份在安徽參加了國際賽，這是乙個很高階的賽事，而我們準備的很不充分。在機械人程式設計方面，使用的nao原生的api，沒有做優化處理，在機械人效能上就比對手差了很多。同時，由於事先對比賽規則不夠了解，一直認為球門是黃色的，然而實際比賽中，採用的是黃色球門，因此只能比賽前極限程式設計，通宵來完成對白色球門的識別。
在國際賽上，無論是人員分配還是編碼選擇都存在一定問題，尤其實際技術負責的人員過少，導致程式設計壓力大。
10月份的國內賽則相對成熟了很多，在比賽之前充分了解了規則，針對規則，機械人的編碼相對較為完備。同時採用的是bhuman的**框架，整體機械人的效能利用起來了，在與華科和同濟對戰的時候，機械人的行走能力和穩定性並沒有處於下風。但是，存在的問題也還是有很多的。列舉如下：
NAO機械人連線網路
從今天開始，我們計畫使用nao機械人進行一些開發，nao機械人的功能非常強大。些這些的目的是想對開發過程中遇到的問題以及解決的方法進行一下記錄，省的以後再走彎路，同時也當其他人遇到類似問題時進行一些參考。1 nao機械人的連線問題 nao機械人連線到網路的文章很多，在此就不詳細介紹。下面主要說我們遇...
nao機械人開發資料
關於機械人理論知識的公開課 偏機械 課程中遇到的難理解的知識點 1.三維向量的簡單運算 點積 叉積及點到直線的距離 2.奇異值分解 svd 原理詳解及推導 nao機械人開發環境搭建 補充 在windows系統 win7 8 10 下，用vc2010配置nao機械人的方法 nao機械人的c 和open...
frc機械人比賽主題 RCC機械人比賽
近日去了杭州 rcc機械人比賽，是由frc 第一機械人聯盟 和美國波音公司舉辦的。比賽的主題是深空 deep space 本場比賽雖然中國隊伍居多，但是還有數個來自世界各地的隊伍參賽，比如來自澳大利亞雪梨巴克學院的baker redbacks和夏威夷懷厄盧阿中學的hawaiian kids。比賽的規...