1、準備軟體
將如下軟體拷貝到主資料夾下（具體位置自己選擇，記住不要出現中文路徑），並解壓
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz
naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz
qibuild-z.12.tar.gz
2、安裝python
可以通過命令列:python --version來檢視python的版本 。
或者輸入：python
如果顯示：
python 2.7.9 (default , apr 2 2015, 15:33:21)
[gcc 4.9.2 ] on linux 2
>>>
就說明python已經安裝好
如果沒安裝，這輸入：sudo apt-get install python
3.安裝cmake
可以通過cmake --version來檢視安裝的cmake的版本，如果沒有安裝就輸入：
sudo apt-get install cmake
如果喜歡圖形化操作介面，安裝cmake之後，再輸入：sudo apt-get install cmake-qt-gui
這樣就可以安裝cmake的影象介面
4、配置環境變數
終端輸入：sudo gedit etc/bash.bashrc
在最後加入如下語句（根據自己的安裝路徑新增）
export ld_library_path=$ld_library_path:/home/lrj/nao/naoqi-sdk-1.12.linux32/lib
export pythonpath=$pythonpath:/home/lrj/nao/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
5、測試配置
在終端進入naoqi所在的目錄（我的是/home/lrj/nao/naoqi-sdk-1.12-linux32）
輸入：./naoqi
出現下面結果則說明配置成功：
在終端的環境下使用ctrl+c ,退出naoqi
在終端輸入：python
出現以下結果：
python 2.7.9 (default , apr 2 2015, 15:33:21)
[gcc 4.9.2 ] on linux 2
>>>
在python中輸入：import naoqi
出現以下結果：
說明配置成功。
6、開啟choregraphe視覺化介面
進入choregraphe的解壓目錄 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64
在繼續進入bin資料夾，裡面會有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多個可執行檔案，在終端輸入：
./choregraphe-bin
這樣就開啟了choregraphe介面
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