以下是分開的模組
該安全門禁系統的功能
1、無線射頻卡識別
2、指紋識別
3、手機遠端控制
4、人臉自動識別
該系統的分技術模組
**1、主控系統：**stm32f407，處理速度快，價效比高
2、電源模組：蓄電池與無線充點共用。難點：無線充點模組
3、無線射頻卡識別：
4、指紋識別：指紋識別模組。
5、手機遠端控制：wifi模組。esp8266
6、人臉自動識別：攝像頭
一、研究內容
我們將研究乙個智慧型門禁系統，常規的門需要鑰匙來開，但是我們常常忘記或者丟失小小的鑰匙，而且也極不安全，所以我們初步設計了一套智慧型門禁系統，共有四種開門方式：分別採用無線射頻卡解鎖、手機客戶端解鎖、指紋解鎖、人臉自動識別解鎖。該門禁系統的主控系統採用無線充電技術，克服了頻繁的更換電池的麻煩，並且採用低功耗設計，加入喚醒功能，在特定情景才迅速啟動系統，節省了能源。該門禁安全系統還整合了遠端監控與報警的功能，使人們出門時都無需擔心家中被盜。該系統可廣泛的應用於家庭、學校實驗室等安全效能高又出入頻繁的地點。
二、立項意義：（含國內外研究現狀）
隨著科學技術的不斷進步，人們對工作，生活的自動化水平也提出了越來越高的要求，而家庭、公司等的財產安全問題也變得越來越突出。「智慧型門禁系統」就是為了滿足人們對現代化辦公和生活場所的更高層次安全管理的需要應運而生的。傳統的方法是人們佩戴一把鑰匙，或者是工作人員對出入人員進行登記放行，這種方法費事、費力又容易出錯，而且管理不嚴格。因而智慧型、安全、高效的現代化門禁管理已經成為社會發展的必然趨勢，同時它也是現代化智慧型建築的乙個重要組成部分。
三、研究路線（或研究方案）
oled互動顯示：功耗低，顯示效果優於同等**的lcd，如nokia5110。
防盜報警模組：在系統裡接入乙個報警器，如果有人強行開門或者有可疑人員徘徊，我們通過攝像頭遠端報警（手機端提醒主人）和現場報警輸出功能，這樣我們出門在外就更加放心了。
安全級別可選：刷卡、指紋識別、人臉識別、手機無線控制四種開門方式靈活搭配，構造不同的安全級別。所有開門方式支援遮蔽選項，根據使用場合不同，確定符合安全級別的開門方式，同時還能對功耗進行控制。
無線射頻卡模組:我們採用rfid射頻卡ic感應模組，該模組讀寫器採用磁感應技術，通過無線方式對卡片中的資訊進行讀寫。目前，非接觸式卡片的有效讀取距離一般為50～200mm,最遠讀取距離可達數公尺(應用在停車場管理系統)。其優點是使用壽命長，應用範圍廣，操作方便、快捷。該模組可以進行刷卡開門、修改密碼、註冊新卡等操作。
人體紅外感應模組：我們採用hc-sr501模組，該模組的作用：作為喚醒微控制器及攝像頭進行監控，在特定場合和時間，也可控制報警器報警。該模組主要就是一塊熱釋電紅外感測器，它是一種能檢測人或者動物發射的紅外線而輸出電訊號的感測器，在人靠近時便可輸出相應的電平給微控制器，感應範圍可達5~7公尺並且可修改，感應角度最大可達120度，完全適合我們的需要。
無線充電模組：以前的智慧型鎖的控制器大多採用電池供電，不是很節能，需要隔段時間就要更換電池，用過的電池往往會對環境造成汙染，而且門內又不好進行佈線，當然也有usb線進行充電的智慧型鎖，但是有線充電總是很繁瑣，比如需要資料線、插口容易損壞等等。所以在這裡，我們將設計一款通用qi標準的無線發射和接收模組，用於對主控系統及外圍部件的供電。該模分為兩個部分，乙個為發射部分，該部分可以嵌入到門框，通過小小的usb線就可供電，而接收部分也十分小巧，可以直接與主控系統一同嵌入到門裡，這樣就可以實現無線的充電使用了。
rfid技術以及人體紅外感應
參考原始碼：
電機驅動電路，電磁鐵驅動電路，報警輸出電路
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