2017-10-10
robosea
好看的外表千篇一律，有趣的靈魂百裡挑一！
好看的機器魚外形各異，能自主識別的僅我自己
近期北京博雅工道研製了一款水中仿生機器魚，據介紹
自主仿生機器魚平台是一款水中仿生機械人，該機械人採用仿生技術，以熱帶盒子魚為原型加以創造。該產品基於北京大學十年科研基礎創新所研發，打破了傳統rov的有纜操控方式，可採用無線、水聲通訊兩種通訊方式。它具有續航能力強、噪音低、對環境影響程度小等優點，適合在複雜水域中執行
。自主仿生機器魚平台可進行無線程式設計操作，是乙個可以進行水下機械人教學、學生競賽、高校科研的多用途擴充套件平台。自主仿生機器魚平台搭載具有防抖雲台的攝像頭，可在水下穩定地拍攝物體。攝像頭下方配備紅外避障感測器，結合兩側的紅外避障感測器，自主仿生機器魚平台可有效躲避水下障礙物。
該平台預留防水航插介面，可搭載不同的感測器裝置，便於教師開展科學研究以及二次開發產品。
自主仿生機器魚平台採用單關節尾鰭驅動方式，耗能小且效率高，在水下續航時間長達兩個小時。
自主仿生機器魚平台內部配備重心調節裝置，配合imu感測器，可在水下時刻保持自身姿態穩定。它可通過自身的重心調節，實現在水中的上浮、下潛等功能。
該仿生機器魚頭部搭載防抖官方提供30w畫素攝像頭，不過可由客戶定製攝像體驗，可以清晰拍攝到水中內部景物，魚頭前方搭載敏感紅外避障感測器，7公尺範圍內可以做到靈敏避障，其魚的底部設有乙個超聲波感測器咪頭，可以用手持超聲波終端來控制魚在水中的動作，底部同時設有壓力感測器，可以有效測得在水中的壓力，從而得知機器魚具體處於的水深。這款魚除了作為水下拍攝外外部還留友防水航插以供二次開發，可以提供給各大院校做競賽魚使用。
隨著科技的發展和人類對海洋資源的需求，水下探測、水下裝置檢查等水下作業已成為日益重要的環節。仿生機器魚可以進行長時間、大範圍、工況較複雜的水下作業，可以用於機動性能要求較高的額場合，進行海洋生物考察、海底勘察、和海洋救生等多種場合
平台簡介：
博雅工道——自主仿生機器魚平台，是一條富含「智慧型」的仿生機器魚，基於北京大學十年技術基礎創新研發，技術團隊來自北京大學、清華大學等知名高校，不同於其他仿生魚只能在水中游動，它可以對所拍攝的畫面實時處理，自主識別到目標物體，可實現防抖拍攝、智慧型跟隨、上浮下潛、自主游動等功能。
平台特點：
自主識別
可對所拍攝畫面實時處理，自主識別到所拍攝目標物體。
聲波通訊
在無纜操控模式下，可通過水聲遙控器對機器魚實時控制，實現上浮、下潛、加減速、拍攝等功能。
仿生設計
以熱帶盒子魚為原形，基於仿生理念設計，降低了機器魚的游動阻力。
防抖拍攝
機器魚內設防抖雲台，類似於「雞頭聚焦」原理，可抵消掉因魚體晃動而導致的拍攝畫面抖動現象。
紅外避障
搭載三顆紅外避障感測器，在水下可有效躲避障礙物。
**開源
提供api封裝函式庫，開發者可直接呼叫，易上手，省去了開發者的基礎開發麻煩。
雙端操控
即可設定自主模式，讓機器魚在水中自主游動，也可以通過水聲遙控器實時控制。
外設航插
預留防水航插介面，可直接搭載外設，從封閉系統轉化為開放平台，開發者可將自己的創新創意轉化為實物。
平台優勢：
1、整體開放，區域性密封
2、外設航插，搭載外設
3、水聲通訊，便捷可靠
4、自主識別，智慧型拍攝
5、**開源，二次開發
6、雙端操控，靈活選擇
7、平台開發，除錯方便
應用場景：
1、國際水中機械人大賽——自主視覺組官方指定用品
自主仿生機器魚是國際水中機械人大賽——自主視覺組的官方指定用品，該比賽專案包括：港口偵查、汙染源搜尋、創新開發等水下比賽專案。
2、高校科研&創新開發
機器魚提供防水航插介面，通過該介面，可直接將外部感測裝置接入機器魚，以機器魚為平台載體，進行各種水下科研實驗載體。同時，通過該平台，將各種創新創意轉變為實物，促進學生的創新創意轉化。
3、科技館展覽
機器魚配備水聲遙控器，可通過遙控器對機器魚實時操控，在科技館展覽的同時，觀眾可操控遙控器互動體驗，並設定了多種互動體驗場景，極大的提高了互動體驗的趣味性。
自主仿生機器魚——現面向全國各區域招收**商！！！
手機號碼：18230101819 趙先生
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