樹莓派3B Linux下C 多執行緒程式設計

下面的**手動建立了兩個執行緒，乙個執行緒是讀取串列埠的資料，另乙個執行緒是通過udp來讀取網路通訊收到的資料。加上main函式的執行緒，一共三個執行緒。

先簡單講一下多執行緒的建立，

pthread_t serial;

int ser = pthread_create(&serial,null,connectserial,null);
if(ser !=
0)

void *connectserial(void *args)

serialclose(fd);
}

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
std::vector
basebuff(1024*1024*10,0);
std::vector
roverbuff(1024*1024*10,0);
long
int baselen = 0;
long
int roverlen = 0;
void *creatwifi(void *args)
if (bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) 
//long int roverptr = 0;
struct sockaddr_in clientaddr; 
int n; 
int len = sizeof(clientaddr); 
while (1) 
else 
} }void inttohex(int dec,char *output,int length)
}void *connectserial(void *args)
serialclose(fd);
}int main()
pthread_t wifi;
int wif = pthread_create(&wifi,null,creatwifi,null);
if(wif != 0)
file *base;
base = fopen("/home/pi/wifi/base.txt","w+");
if(base == null)
file *rover;
rover = fopen("/home/pi/wifi/rover.txt","w+");
if(rover == null)
long
int blen = 0;
long
int rlen = 0;
while(1)
if(roverlen - rlen >= 100)
}pthread_exit(null);
return
0;}

g++

-wall serial.cpp -o serial -lwiringpi
-lpthread

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