樹莓派 Linux 下的串列埠通訊 （C語言）

執行環境：ubuntu14.04、樹莓派3b+

功能：實現串列埠資料的收發

main.c檔案

#include "com.h" 

#define buffer_size 30 /*最大快取區*/
char *pstr=; 
int main(int argc, char *argv)
//傳送資料
dowhile(!read_buffer_size);
printf("read[%d][%s]\n", read_buffer_size,read_buffer);
} }while(1);
close(fd);
return 0;
}

#include "com.h"

/*struct termios
*//****************************************/
/************開啟串列埠函式****************/ 
/****************************************/
int open_port(int com_port) 
; /* 使用 usb 轉串列埠 */ 
char *dev = ; 
printf("open dev [%s]\n",dev[com_port]);
//o_ndelay 同 o_nonblock。
fd = open(dev[com_port], o_rdwr|o_noctty); 
if (fd < 0) 
//恢復串列埠為阻塞狀態 
//非阻塞：fcntl(fd,f_setfl,fndelay) 
//阻塞：fcntl(fd,f_setfl,0) 
if (fcntl(fd, f_setfl, 0) < 0) 
/*測試是否為終端裝置*/ 
if (isatty(stdin_fileno) == 0) 
return fd; 
} /***********************************/
/************串列埠配置***************/
/***********************************/
int set_com_config(int fd,int baud_rate,int data_bits, char parity, int stop_bits) 
/* 設定字元大小*/ 
//opt = opt;
//cfmakeraw(&opt);//配置為原始模式
&= ~csize;//c_cflag 控制模式標誌
/*設定波特率*/ 
switch (baud_rate) 
cfsetispeed(&opt, speed); 
cfsetospeed(&opt, speed); 
tcsetattr(fd,tcsanow,&opt);
opt.c_cflag &= ~csize;
/*設定資料位*/ 
switch (data_bits) 
break;//7個資料位 
default:break;//8個資料位 
} /*設定奇偶校驗位*/ 
switch (parity) //n
break;
case 'o':case 'o': 
break; 
case 'e':case 'e': 
break; 
case 's':case 's': /*as no parity*/ 
break;
default:
break; 
}/*設定停止位*/ 
switch (stop_bits)
break;
case 2: break;
default: break; 
} /*處理未接收字元*/ 
tcflush(fd, tciflush); 
/*設定等待時間和最小接收字元*/ 
opt.c_cc[vtime] = 11; 
opt.c_cc[vmin] = 0; 
/*關閉串列埠回顯*/
opt.c_lflag &= ~(icanon|echo|echoe|echok|echonl|noflsh); 
/*啟用新配置*/ 
if((tcsetattr(fd, tcsanow, &opt)) != 0) 
return 0; 
}

#ifndef _com_h_

#define _com_h_
#include #include #include #include #include #include #include #include #include int set_com_config(int fd,int baud_rate,int data_bits, char parity, int stop_bits);
int open_port(int com_port);
#endif

通過上位機傳送乙個字串「test string」，樹莓派會按順序返回乙個字串"no1"~"no4"。

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