樹莓派的串列埠使用之前需要做一些工作。因為樹莓派本身是有兩個串列埠的，乙個是硬體串列埠，裝置名字叫做：/dev/ttyama0 還有乙個叫mini串列埠，這是個比較雞肋的東西，它的時鐘源是受核心的頻率的影響的，因此如果拿他來做通訊，那很容易就會波特率不一致而出錯。所以一般就得用硬體串列埠ttyama0。
而樹莓派的初始設定是將ttyama0用於了板載藍芽上，跟藍芽連一起了，而迷你串列埠對映到了gpio14/15也就是咱們現在外部能連的tx/rx,並且呢，這個tx/rx是預設用於console的，是通過串列埠來控制樹莓派的，因此這裡在使用樹莓派通訊前還必須把這個
console
給關掉，不然的話也是要亂碼的。
綜上，我們需要做兩個工作，將硬體串列埠對映到rx/tx也即gpio14/15引腳，然後關掉串列埠控制功能，然後關掉藍芽功能。
先做第一件事情，交換對映 在這裡簡單理解為serial0就是gpio對應的串列埠，serial1就是mini串列埠
使用命令ls –l | grep serial 檢視對映關係 會發現
serial0->ttys0
serial1->ttyama0
而我們的目標就是要把這兩個對映關係給換過來
修改配置檔案/boot/config.txt
在最底部新增：
dtoverlay=pi3-miniuart-b
儲存退出。重啟樹莓派。
再用命令ls –l | grep serial
看到對映關係為：
serial0->ttyama0
serial1->ttys0
然後第二步 禁用串列埠的控制台功能
通過以下兩條命令來停止和禁用串列埠的控制台功能
sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]
然後修改cmdline.txt檔案
sudo vim /boot/cmdline.txt
看到如下內容：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
刪掉console=serial0,115200
重啟樹莓派，修改生效。
cmdline.txt
檔案：
console
console的裝置和選項，如：console=tty0 console=ttys0
debug
enable kernel debugging 啟動中的所有debug資訊都會列印到console上
quiet
disable all log messages 將kernel log level設定為kern_warning，在啟動中只非常嚴重的資訊
loglevel
設定預設的console日誌級別，如：loglevel=7 （0~7的數字分別為：kern_emerg,..,kern_debug）
time
設定在每條kernel log資訊前加乙個時間戳
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