#!/bin/env/python
import serial
import string
import time
import threading
import socket
host=''
port=10001
s=socket.socket(socket.af_inet,socket.sock_dgram)
s.setsockopt(socket.sol_socket,socket.so_reuseaddr,1)
s.setsockopt(socket.sol_socket,socket.so_broadcast,1)
s.bind((host,port))
ser = serial.serial('/dev/ttyama0',9600,timeout =0.1) #串列埠設定
if ser.isopen() == false:
ser.open()
class timer(threading.thread): # timer class
def __init__(self, num, interval):
threading.thread.__init__(self)
self.thread_num = num
self.interval = interval
self.thread_stop = false
def run(self):
global addr
while 1:
if self.thread_num == 1:
try:
data,addr=s.recvfrom(1024) #接收到的udp訊息
print"got data from",addr
ser.write(data) #將udp內容通過串列埠傳送至下位機
except keyboardinterrupt:
raise
if self.thread_num == 2:
try:
re = ser.readlines() #收到的串列埠資料
print re
c=''.join(re)#sendto()第乙個引數是str，而readlins()返回值型別是list，故需要先將list轉換為str再傳送，之前 資料不斷丟包，一直不明白是這個原因。
s.sendto(c,addr) #將串列埠資料通過udp傳送出去
except:
pass
# time.sleep(self.interval)
def test():
thread1 = timer(1, 0.1) #udp recev and serial send
thread2 = timer(2, 0.1) #serial recev and udp send
thread1.start()
thread2.start()
return
if __name__ == '__main__':
test()
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修改 boot 目錄下的cmdline.txt 修改內容為 dwc otg.lpm enable 0 console tty1 root dev mmcblk0p2 rootfstype ext4 elevator deadline fsck.repair yes rootwait安裝python ...