樹莓派在linux上層支援通用的串列埠介面，用linux上通用的串列埠程式設計即可操作。
樹莓派3b的板載串列埠被藍芽占用，但可以方便地使用usb串列埠模組。
樹莓派的板載串列埠是給系統登入使用的，我們要先把這個功能關掉。
sudo raspi-config
advanced options –> serial –> 關閉串列埠 –> 重啟
樹莓派上有兩個串列埠，乙個硬體串列埠，工作穩定，但是分配給了藍芽；還有乙個「mini-uart」，這個串列埠的時鐘是由核心提供，所以不太穩定 。 在樹莓派3b上，藍芽和硬體串列埠是不能兼得的。
這個鏈結(有介紹如何把硬體串列埠分配到gpio14、gpio15上，這裡不做介紹了。
總之，在樹莓派3b上，想要使用板載硬體串列埠是比較麻煩的，我們這裡使用的是usb轉串列埠模組，也能很方便地使用串列埠。
pypi庫沒有提供串列埠操作函式，我們使用串列埠的思路是通過linux上層通用的串列埠介面。
這裡介紹的是第三方庫 pyserial 的安裝和使用。
ubuntu、mac和樹莓派上，只要安裝了python都可以用此方法操作串列埠。
官網：github主頁：
1、從github clone**
git clone [email protected]:pyserial/pyserial.git
2、進入安裝目錄安裝
sudo python3 setup.py install
（在mac下安裝不用sudo許可權也行）
3、python3中import模組
import serial
如果沒有安裝成功的話 import 會報錯。
首先要 import serial
1、開啟串列埠並建立物件
[串列埠物件] = serial.serial(『[串列埠裝置檔案]』,
baudrate=[波特率],
bytesize=[資料位],
parity=』[校驗]』,
stopbits=[停止位],
timeout=[timeout])
例1，指明所有引數：
ser = serial.serial(『/dev/ttyusb1』,
baudrate=9600,
bytesize=8,
parity=』n』,
stopbits=1,
timeout=3)
例2，只指定某些引數：
ser = serial.serial(『/dev/ttyusb1』, 9600, timeout=3)
2、緩衝區操作
python對串列埠接收資料和微控制器有所不同。
微控制器接收到資料後會產生中斷，然後在中斷中處理資料。
python是不會產生串列埠中斷的，接收到的資料會存放在緩衝區，然後python程式主動檢查緩衝區讀取資料。讀取資料方法也有多種。
每次新開啟乙個串列埠，之前的緩衝區就會被清空。
緩衝區有輸入緩衝區和輸出緩衝區。
緩衝區的大小是：
[串列埠物件].flushinput()
清除接收緩衝區，放棄接收到的所有內容。
[串列埠物件].flushoutput()
清除傳送緩衝區，放棄輸出。
[串列埠物件].inwaiting()
【功能】獲取緩衝區裡的位元組數。
【輸出】返回乙個數值，代表緩衝區裡有多少資料。
3、波特率設定
[串列埠物件].setbaudrate([波特率])
設定已經開啟的串列埠的波特率，傳入的是數值，可以選擇：
2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200
4、從串列埠傳送資料
[串列埠物件].write([單位元組陣列])
傳送的資料必須是單位元組資料，可以是單位元組組成的list，也可以是單位元組編碼的字串（如ascii、utf-8）。 返回的是寫入的位元組數。
例1，傳送16進製制資料：
list1 = [0x01,0x02,0x03,0x10]
ser.write(list1)
會把這幾個16進製制數依次通過串列埠發出，另一端會接收到一模一樣的資料。
例2，傳送單位元組編碼的字串：
ser.write(b』abcdefg』)
把字串』abcdefg』的ascii碼發出，另一端收到：0x61, 0x62, 0x63, 0x64, 0x65, 0x66, 0x67。
5、從串列埠接收資料
[串列埠物件].read([長度])
【功能】從緩衝區讀取指定長度內容。
【輸入】
[長度] 是乙個數值，代表要從緩衝區讀取的位元組數。
這個引數可以省略，預設是1。
【輸出】輸出的是一連串單位元組資料。
【說明】如果緩衝區內容小於讀取的長度則會等待，直到timeout後讀取僅有的全部內容返回。
[串列埠物件].readall()
【功能】讀取緩衝區的所有資料。
【輸出】輸出的是一連串單位元組資料。
這個函式必然會等待乙個timeout時間，把之前緩衝區裡所有內容和等待階段接收到的所有內容讀出。
[串列埠物件].readline()
【功能】從緩衝區裡讀取一行。
【輸出】輸出的是一連串單位元組資料。
【說明】
讀取時會找到第乙個』\n』結束，如果緩衝區裡的資料沒有』\n』，則會等待，知道timeout後返回僅有的所有內容。
6、關閉串列埠
[串列埠物件].close()
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