1.正常工作之外的流程都叫異常
2.異常會打斷正在執行的工作，並且一般我們希望異常處理完成後繼續回來執行原來的工作
3.中斷是異常的一種
1.所有的cpu都有異常向量表，這是cpu設計時就設定好的，是硬體決定的。
2.當異常發生時，cpu會自動動作（pc跳轉到異常向量處處理異常，有時伴有一些輔助動作）
3.異常向量表是硬體向軟體提供的處理異常的支援。
當異常產生時, arm core:
拷貝 cpsr 到 spsr_設定適當的 cpsr 位：
改變處理器狀態進入 arm 態
改變處理器模式進入相應的異常模式
設定中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)
儲存返回位址到 lr_設定 pc 為相應的異常向量
返回時, 異常處理需要:
從 spsr_恢復cpsr
從lr_恢復pc
異常處理中有一些是硬體自動做的，有一些是程式設計師需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何寫**。
以上說的是cpu設計時提供的異常向量表，一般成為一級向量表。有些cpu為了支援多個中斷，還會提供二級中斷向量表，處理思路類似於這裡說的一級中斷向量表。
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